Полное описание
> Altenhein, A. Kollisionsbehandlung als Grundbaustein eines modularen Industrieroboter- Off-line-Programmiersysteme : Diss. / A.Altenhein. - Berlin [etc.], 1989. - 129 S. : Ill. - (Forschung und Praxis / Inst.fur industrielle Fertigung und Fabrikbetrieb der Univ.Stuttgart ; N136). - ISBN 3-540-51418-X. - Текст : непосредственный.
Библиогр.:с.123-129
| ГРНТИ | УДК | |
| 55.30.03 | 004.42:007.52(043) |
Рубрики:
Программирование для роботов
Кл.слова (ненормированные): ПРОГРАММИРОВАНИЕ
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Q/4742/136)>
Шифр в сводном ЭК: 295ee30de286b403484f36692b14b8b4
Richter R. Wissensbasierte CAD-Systemkomponente zum Entwurf montagegerechter Produkte / R. Richter, 1991. - 137 S. - Текст : непосредственный.Schoninger J. Planung taktzeitoptimierter flexibler Montagestationen / J. Schoninger, 1989. - 122 S. - Текст : непосредственный.Nespeta H. Beitrag zur Planung und Bewertung neuer Arbeitsstrukturen in NE-Metallgiessereien / H. Nespeta, 1989. - 157 S. - Текст : непосредственный. Schreiber L. Messung gekrummter Flachen mit beruhrungslosen Verfahren / L. Schreiber, 1989. - 119 S. - Текст : непосредственный.Sauter K.D. Werkstuckbegleitender Informationsspeicher als Basis f:ur ein informations-technischer Konzept f:ur Halbleiterfertigungen : материал технической информации / K. D. Sauter, 1990. - 115 S. - Текст : непосредственный.Rechneunterstutzte Arbeitsplatzgestaltung : материал технической информации / Fraunhofer-Institut fur Arbeitswirtschaft und Organisation (Stuttgart), 1990. - 133 S. - Текст : непосредственный.Werkstattorientierte Produktionsunterstutzung : материал технической информации / Fraunhofer-Institut fur Arbeitswirtschaft und Organisation (Stuttgart), 1990. - 369 S. - Текст : непосредственный.Fuchs R.-M. Planungsverfahren zur Erkennung und Bewaltigung von Material- und Kapazitatsengpassen bei mehrstufiger Linienfertigung : материал технической информации / R.-M. Fuchs, 1990. - 176 S. - Текст : непосредственный. Herausforderung Qualitat : сборник научных трудов / Hrsg. H. J. Warnecke, 1989. - 329 S. - Текст : непосредственный.
Werkstattorientierte Produktionsunterstutzung / Hrsg. H.-J. Bullinger, 1991. - 374 S. - Текст : непосредственный.Verteilte,offene Informationssysteme in der betrieblichen Anwendung : IAO-Forum,25.Jan.1990,Stuttgart / hrsg. H. J. Bullinger, 1990. - Pag.var. - Текст : непосредственный.Kring J.R. Modell fur ein integriertes Qualitats- und Prufplanungssystem in der Montage : Diss. / J.R.Kring, 1989. - 140 S. - Текст : непосредственный. Herz R. Verfahren zur Prufung der Partikelkontamination in Versorgungssystemen fur hochreine Flussigkeiten : Diss. / R.Herz, 1989. - 123 S. - Текст : непосредственный.Altenhein A. Kollisionsbehandlung als Grundbaustein eines modularen Industrieroboter- Off-line-Programmiersysteme : Diss. / A.Altenhein, 1989. - 129 S. - Текст : непосредственный.Produktionsforum'91 : ProduktionsmanagementVorgehensweisen und Praxisbeispiele zum Chancenmanagement in den 90er Jahren10 IAO-Arbeitstagung, 19-20 Febr. 1991 / Fraunhofer-Institut fur Arbeitswirtschaft und Organisation (Stuttgart), 1991. - 473 S. - Текст : непосредственный.Nutzen, Wirkungen, Kosten von CIM-Realisierungen : 21 IPA-Arbeitstagung 5-6 Sept., 1989 / hrsg. H. J. Warnecke, 1989. - 397 p. - Текст : непосредственный.Auch M. Fertigungsstrukturierung auf der Basis von Teilefamilien : Diss. / M.Auch, 1989. - 138 S. - Текст : непосредственный.Drunk G. Sensor- und Steuerungssystem fur die leitlinienlose Fuhrung automatischer Flurforderzeuge / G.Drunk, 1990. - 135 S. - Текст : непосредственный.Fahnrich K.-P. system zur wissensbasierten Diagnose an CNC-Werkzeugmaschinen durch den Maschinenbediener / K.-P.F@:ahnrich, 1990. - 132 S. - Текст : непосредственный.
Показать все результаты| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
Алисейчик А.П. Методика исследования динамической комфортабельности движения многоколесного мобильного робота / А. П. Алисейчик, В. Е. Павловский, 2010. - 27 с. - Текст : непосредственный.Кирильченко А.А. Теоретические аспекты организации интерпретирующей навигации мобильного робота / А. А. Кирильченко, А. К. Платонов, С. М. Соколов, 2002. - 40 с. - Текст : непосредственный.Будажапова Б.Б. Автоматизация моделирования маршрута движения мобильного транспортного робота на рабочих полях больших размеров : специальность 05.01.01 "" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / Б. Б. Будажапова, 2000. - 23 с. - Текст : непосредственный.Зинковский А.В. Антропоморфные механизмы, моделирование, анализ и синтез движений / А. В. Зинковский, В. А. Шолуха, 1992. - 72 с. - Текст : непосредственный.Горбенко А.А. Методы комбинаторной виртуализации для мобильных роботов : специальность 05.13.18 "Математическое моделирование,численные методы и комплексы программ" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук / А. А. Горбенко, 2014. - 18 с. - Текст : непосредственный.Гуань Цзянь.Исследование механики транспортных роботов, предназначенных для перемещения по техногенным средам : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / Гуань Цзянь, 1999. - 16 с. - Текст : непосредственный.Мархадаев Б.Е. Точностные модели промышленных роботов / Б. Е. Мархадаев, С. О. Никифоров, 1998. - 177 с. - Текст : непосредственный.Спыну Г.А. Промышленные роботы. Конструирование и применение / Г. А. Спыну, 1991. - 311 c. - Текст : непосредственный.Кожевников М.М. Автоматизация программирования промышленных роботов при наличии препятствий в рабочей зоне : специальность 05.13.06 "Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами(по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / М. М. Кожевников, 2003. - 21 с. - Текст : непосредственный.Морозов Б.И. Проектирование средств робототехники / Б. И. Морозов, Л. А. Станкевич, Е. И. Юревич, 1990. - 100 с. - Текст : непосредственный.Кирильченко А.А. Об исследовании эффективности алгоритмов выбора пути в условиях неопределенности. 2. Атлас особых ситуаций и атлас "неустойчивого доминирования" / А. А. Кирильченко, 1997. - 27 с. - Текст : непосредственный.Жавнер М.В. Методы расчета и проектирования исполнительных устройств робототехнических систем на базе пружинных механизмов : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / М. В. Жавнер, 2003. - 18 с. - Текст : непосредственный.Формальные подходы к проектированию алгоритмов информационного обеспечения мобильных систем (выбор пути, навигация, надежность) / А. А. Кирильченко, Е. Ю. Зуева, А. К. Платонов, С. М. Соколов, 2008. - 32 с. - Текст : непосредственный.Стандартизация и испытание промышленных роботов / И. Б. Челпанов, Б. М. Бржозовский, А. В. Кочетков, С. Н. Колпашников, 1998. - 139 с. - Текст : непосредственный.Жимарши Ф. Сборка и программирование мобильных роботов в домашних условиях : монография / Ф. Жимарши, 2007. - 275 с. - Текст : непосредственный.Скворцов В.Ю. Удерживающие и захватные системы роботов-стеноходов : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук / В. Ю. Скворцов, 1996. - 16 с. - Текст : непосредственный.Лукьянов А.А. Моделирование движений упругих манипуляторов и мобильных роботов / А. А. Лукьянов, 2003. - 304 с. - Текст : непосредственный.Kuhn W. Untersuchung von Evolutionsstrategien zur Identifikation des nichtlinearen Systemverhaltens 6-achsiger Gelenkarmroboter / W. Kuhn, 1991. - 137 S. - Текст : непосредственный.Schnare T. Wissensbasierte Trajektoriensuche fur autonome Roboter / T. Schnare, 1992. - 79 S. - Текст : непосредственный.Пчелинцева С.В. Разработка методов математического моделирования кинематики промышленных манипуляторов : специальность 05.13.18 "Математическое моделирование,численные методы и комплексы программ" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / С. В. Пчелинцева, 2005. - 20 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыТеренин С.В. Программирование промышленных роботов для предприятий автомобильной промышленности / С. В. Теренин, 1989. - 99 с. - Текст : непосредственный.Овсяницкая Л.Ю. Курс программирования робота EV3 в среде Lego Mindstorms EV3 / Л. Ю. Овсяницкая, Д. Н. Овсяницкий, А. Д. Овсяницкий, 2016. - 298 с. - Текст : непосредственный.Programming LEGO Mindstorms with Java : монография / G. Ferrari, A. Gombos, S. Hilmer [et al.], 2002. - XXII, 441 p. - Текст : непосредственный.Жимарши Ф. Сборка и программирование мобильных роботов в домашних условиях : монография / Ф. Жимарши, 2007. - 275 с. - Текст : непосредственный.
Буеров А.С. Технологии робототехники : первые шаги: учебно-методическое пособие / А. С. Буеров, 2018. - 76 с. - Текст : непосредственный.Программирование робототехнических систем в среде ARDUINO IDE : учебно-методическое пособие / Ю. И. Новиков [и др.]; под редакцией Т. Ю. Соколовой, 2018. - 56 с. - Текст : непосредственный.Скурихина Ю.А. Робототехника. Программирование в среде TRIK Studio : учебное пособие / Ю. А. Скурихина, 2018. - 185 с. - Текст : непосредственный.Овсяницкая Л.Ю. Курс программирования робота Lego Mindstorms EV3 в среде EV3: основные подходы, практические примеры, секреты мастерства / Л. Ю. Овсяницкая, Д. Н. Овсяницкий, А. Д. Овсяницкий, 2014. - 203 с. - Текст : непосредственный.Дженжер В.О. Введение в программирование LEGO-роботов на языке NXT-G : учеб. пособие для студентов и школьников / В. О. Дженжер, Л. В. Денисова, 2014. - 87 с. - Текст : непосредственный.Овсяницкая Л.Ю. Алгоритмы и программы движения по линии робота Lego Mindstorms / Л. Ю. Овсяницкая, Д. Н. Овсяницкий, А. Д. Овсяницкий, 2015. - 168 с. - Текст : непосредственный.Hornung B. Simulation paralleler Roboterprozesse : Ein System zur rechnergest@:utzten Programmierung komplexer Roboterstationen / B.Hornung, 1990. - IX,148 S. S. - Текст : непосредственный.Лучин Р.М. Программирование встроенных систем. От модели к роботу / Р. М. Лучин; под ред. А. Л. Фрадкова, 2011. - 183 с. - Текст : непосредственный.Манько Т.В. Автоматизация программирования роботов : Учеб. пособие / Т.В.Манько,А.В.Штыков, 1998. - 91 с. - Текст : непосредственный.Программируем своего первого робота, или Ваш личный робопёс : [практические занятия и пошаговые примеры по созданию и программированию различных роботов] / А. В. Яшин [и др.], 2018. - 250, [1] с. - Текст : непосредственный.Pires J.N. Industrial robots programming : building applications for the factories of the future / J. N. Pires, 2007 r=on-line. - Текст : электронный.Цуцких, А. Ю. Искусство программирования роботов : [набор NAUROBO : перевод с английского : учебное пособие]. Ч. 1, 2019. - 139 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результаты| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
Мохов А.Д. Разработка математического и программного обеспечения систем управления мобильными роботами произвольной структуры с избыточными связями : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.13.01 / А. Д. Мохов, 2014. - 19 с. - Текст : непосредственный.Altenhein A. Kollisionsbehandlung als Grundbaustein eines modularen Industrieroboter- Off-line-Programmiersysteme : Diss. / A.Altenhein, 1989. - 129 S. - Текст : непосредственный.Weiss F. Prozessnahe Roboterprogrammierung unter Einsatz eines inertialen Messsystems : Diss / F.Weiss, 1989. - 135 S. - Текст : непосредственный.
Заказ фрагмента документа ₽