Приложение
для AndroidПолное описание
Mechanika : pr. naukowe / Politech. Warszawska. - Warszawa : Oficyna wydaw. politech. Warszawskiej, 19 - . - Текст : непосредственный.
z. 227 : Uniwersalna metoda modelowania zachowan robota mobilnego wykorzystujaca architekture uogilnionych sieci komorkowych / B. Siemiatkowska. - 2009. - 144 s. : il. - Рез. англ. - Библиогр.: с. 127-141 (294 назв.)
| ГРНТИ | УДК | |
| 55.30.03 | 007.52-026.26-047.58 |
Рубрики:
Роботы мобильные -- Моделирование
Доп. точки доступа:
Politechnika Warszawska
Нет сведений об экземплярах
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): R/11430/227)
Шифр в сводном ЭК: d0aefce27f799af542e81c4a03f33bb2
Zakrzewski T. Metody diagnozowania glowic ramieniowych kombajnow scianowych / T. Zakrzewski, 1990. - 163 s. - Текст : непосредственный.Kosmol J. Sterowanie adaptacyjne jako srodek dynamicznej optymalizacji parametrow skrawania na przykladzie zgrubnego wytaczania i toczenia / J. Kosmol, 1989. - 193 s. - Текст : непосредственный.Romaniszyn K. Metody diagnozowania silnika okretowego na podstawie modelu liniowego / K. Romaniszyn, 1989. - 83 s. - Текст : непосредственный.Buchacz A. Synteza dragajacych ukladow pretowych w ujeciu grafow i liczb strukturalnych / A. Buchacz, 1991. - 166 s. - Текст : непосредственный.
Mechanics. - Журнал выходит с 2005г. - Текст : непосредственный.Czasopismo Techniczne. Ser.M, Mechanika. - Журнал выходит с 1903г. - Текст : непосредственный.Krywult B. Wybrane zagadnienia ksztaltowania i jakosci zlozonych makrostruktur ZWW / B.Krywult, 1990. - 106 s. - Текст : непосредственный.Dindorf R. Macierze strukturalne w zastosowaniu do analizy dynamicznej elementow i ukladow hydraulicznych / R.Dindorf,J.Wolkow, 1994. - 154 s. - Текст : непосредственный.Klaczak A. Interpretacja wplywu drgan wymuszonych i samowzbudnych na wymiane ciepla / A.Klaczak, 1994. - 123 s. - Текст : непосредственный.Solkowski T. Zastosowanie metody charakterystyk do analizy procesow obrobki plastycznej bimetali / T.Solkowski, 1992. - 119 s. - Текст : непосредственный.Swider J. Macierzowe grafy hybrydowe w opisie drgajacych, zlozonych ukladow mechanicznych / J.Swider, 1991. - 221 s. - Текст : непосредственный.Grzymkowski R. Zagadnienia odwrotne w termodynamice procesow odlewniczych / R.Grzymkowski, 1991. - 157 s. - Текст : непосредственный.Konczakowski A. Metrologiczne uwarunkowania analizy widmowej struktury geometrycznej powierzchni w diagnostyce obrabiarek / A.Konczakowski, 1991. - 73 s. - Текст : непосредственный.Ejsmont J.A. Halas opon samochodowych-wybrane zagadnienia / J.A.Ejsmont, 1992. - 178 s. - Текст : непосредственный.Neyman A. Studia nad frettingiem.Wplyw struktury wezla styku na zuzycie / A.Neyman, 1993. - 98 s. - Текст : непосредственный.Neyman A. Problemy badawcze zuzycia frettingowego / A.Neyman, 1994. - 48 s. - Текст : непосредственный.
Показать все результаты| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
Szparkowski Z. Architektura i humanizacja na tle rozwiazan przemyslowych / Z. Szparkowski, 1990. - 98 s. - Текст : непосредственный.Mechanika : pr. naukowe / Politech. Warszawska. z. 228 : Specyfika procesu wiercenia mikrootworow / L. Kudla, 2009. - 226 s. - Текст : непосредственный.Elektryka : pr. nauk. / Politech. Warszawska. z. 140 : Wybrane metody i narzedzia wydobywania informacji z obrazow histologicznych w zastosowaniu do wspomagania diagnostyki patomorfologicznej / T. Markiewicz, 2010. - 136 s. - Текст : непосредственный.Transport : pr. nauk. / Politechnika Warszawska. z. 68 : Analiza i synteza specjalizowanych ukladow modelowania i sterowania ruchem w transporcie / P. Kawalec, 2009. - 151 s. - Текст : непосредственный.Transport : pr. nauk. / Politechnika Warszawska. z. 67 : Efektywnosc eksploatacyjna systemow telematyki transportu / M. Siergiejczyk, 2009. - 182 s. - Текст : непосредственный.Mechanika : pr. naukowe / Politech. Warszawska. z. 226 : Fizyczne i matematyczne modelowanie procesow obrobki plastycznej. FIMM 2009 : Warszawa, 14-16. 05. 2009. г., 2009. - 194 s. - Текст : непосредственный.Mechanika : pr. naukowe / Politech. Warszawska. z. 225 : Analiza i ocena technicznych sposobow zmniejszania skutkow wypadkow drogowych / M. Matyjewski, 2009. - 145 s. - Текст : непосредственный.Elektronika : pr. nauk. / Politech. Warszawska. z. 169 : Evolutionary computation and global optimization 2009 : 12th Nat. conf on evolutionary computation and global optimization: Jun. 1st-3rd, 2009, Zawoja / National conference on evolutionary computation and global optimization (12th; 2009; Zawoja), 2009. - 181 p. - Текст : непосредственный.Elektryka : pr. nauk. / Politech. Warszawska. z. 138 : Hybrydowe metody elementow skonczonych w zagadnieniach optymalizacji polozenia / J. Starzynski, 2009. - 102 s. - Текст : непосредственный.Elektryka : pr. nauk. / Politech. Warszawska. z. 139 : Analiza zjawisk elektromechanicznych w szynowym pojedzie trakcyjnym z uwzglednieniem zmian wspolczynnika przyczepnosci kol napedowych / M. Lewandowski, 2009. - 142 s. - Текст : непосредственный.Matysik J. Metody sterowania integracyjnego tranzystorowych falownikow napiecia klasy D z szeregowym obwodem rezonansowym / J. Matysik, 2001. - 110 s. - Текст : непосредственный.Elektryka : pr. nauk. / Politech. Warszawska. Z. 137 : Wyznaczanie obciazalnosci pradowej elektroenergetycznych linii przesylowych i rozdzielnic z uzyciem metody sieci cieplnej / W. Kalat, 2008. - 161 s. - Текст : непосредственный.Elektronika : pr. nauk. / Politech. Warszawska. Z. 167 : Analiza numeryczna propagacji swiatla w urzadzeniach optycznych i optoelektronicznych realizowanych metodami technologii planarnej / S. Sujecki, 2008. - 146 s. - Текст : непосредственный.Geodezja : pr. nauk. / Politech. Warszawska. Z. 43 : Wybrane problemy wspolczesnej geodezji jako podsystemu informacji przestrzennej / M. Stankiewicz [et al.], 2008. - 101 s. - Текст : непосредственный.Fizyka : pr. nauk. / Politech. Warszawska. Z. 53 : Modelowanie zjawiska skalarnej propagacji swiatla w optyce dyfrakcyjnej / M. Sypek, 2008. - 113 p. - Текст : непосредственный.Mechanika : pr. naukowe / Politech. Warszawska. Z. 223 : Spektra obciazen i trwalosc zmeczeniowa struktury nosnej szybowcow kompozytowych / M. Rodzewicz, 2008. - 168 s. - Текст : непосредственный.Mechanika : pr. nauk. / Politechnika Warszawska. Z. 222 : Modelowanie naprezen wlasnych termicznych w zlaczach ceramiczno-metalowych / D. Golanski, 2008. - 170 s. - Текст : непосредственный.Mechanika : pr. nauk. / Politechnika Warszawska. Z. 221 : Biologicznie inspirowane modele empiryczne w eksploatacji instalacji energetycznych / K. Swirski, 2008. - 142 s. - Текст : непосредственный.Transport : pr. nauk. / Politechnika Warszawska. Z. 64 : Wspolczesne wyzwania transportu w logistyce / T. Ambroziak [et al.], 2008. - 184 s. - Текст : непосредственный.Transport : pr. nauk. / Politechnika Warszawska. Z. 65 : Modelowanie stacyjnych systemow sterowania ruchem kolejowym / W. Zablocki, 2008. - 181 s. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыАлисейчик А.П. Методика исследования динамической комфортабельности движения многоколесного мобильного робота / А. П. Алисейчик, В. Е. Павловский, 2010. - 27 с. - Текст : непосредственный.Кирильченко А.А. Теоретические аспекты организации интерпретирующей навигации мобильного робота / А. А. Кирильченко, А. К. Платонов, С. М. Соколов, 2002. - 40 с. - Текст : непосредственный.Будажапова Б.Б. Автоматизация моделирования маршрута движения мобильного транспортного робота на рабочих полях больших размеров : специальность 05.01.01 "" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / Б. Б. Будажапова, 2000. - 23 с. - Текст : непосредственный.Зинковский А.В. Антропоморфные механизмы, моделирование, анализ и синтез движений / А. В. Зинковский, В. А. Шолуха, 1992. - 72 с. - Текст : непосредственный.Горбенко А.А. Методы комбинаторной виртуализации для мобильных роботов : специальность 05.13.18 "Математическое моделирование,численные методы и комплексы программ" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук / А. А. Горбенко, 2014. - 18 с. - Текст : непосредственный.Гуань Цзянь.Исследование механики транспортных роботов, предназначенных для перемещения по техногенным средам : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / Гуань Цзянь, 1999. - 16 с. - Текст : непосредственный.Мархадаев Б.Е. Точностные модели промышленных роботов / Б. Е. Мархадаев, С. О. Никифоров, 1998. - 177 с. - Текст : непосредственный.Спыну Г.А. Промышленные роботы. Конструирование и применение / Г. А. Спыну, 1991. - 311 c. - Текст : непосредственный.Кожевников М.М. Автоматизация программирования промышленных роботов при наличии препятствий в рабочей зоне : специальность 05.13.06 "Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами(по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / М. М. Кожевников, 2003. - 21 с. - Текст : непосредственный.Морозов Б.И. Проектирование средств робототехники / Б. И. Морозов, Л. А. Станкевич, Е. И. Юревич, 1990. - 100 с. - Текст : непосредственный.Кирильченко А.А. Об исследовании эффективности алгоритмов выбора пути в условиях неопределенности. 2. Атлас особых ситуаций и атлас "неустойчивого доминирования" / А. А. Кирильченко, 1997. - 27 с. - Текст : непосредственный.Жавнер М.В. Методы расчета и проектирования исполнительных устройств робототехнических систем на базе пружинных механизмов : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / М. В. Жавнер, 2003. - 18 с. - Текст : непосредственный.Формальные подходы к проектированию алгоритмов информационного обеспечения мобильных систем (выбор пути, навигация, надежность) / А. А. Кирильченко, Е. Ю. Зуева, А. К. Платонов, С. М. Соколов, 2008. - 32 с. - Текст : непосредственный.Стандартизация и испытание промышленных роботов / И. Б. Челпанов, Б. М. Бржозовский, А. В. Кочетков, С. Н. Колпашников, 1998. - 139 с. - Текст : непосредственный.Жимарши Ф. Сборка и программирование мобильных роботов в домашних условиях : монография / Ф. Жимарши, 2007. - 275 с. - Текст : непосредственный.Скворцов В.Ю. Удерживающие и захватные системы роботов-стеноходов : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук / В. Ю. Скворцов, 1996. - 16 с. - Текст : непосредственный.Лукьянов А.А. Моделирование движений упругих манипуляторов и мобильных роботов / А. А. Лукьянов, 2003. - 304 с. - Текст : непосредственный.Kuhn W. Untersuchung von Evolutionsstrategien zur Identifikation des nichtlinearen Systemverhaltens 6-achsiger Gelenkarmroboter / W. Kuhn, 1991. - 137 S. - Текст : непосредственный.Schnare T. Wissensbasierte Trajektoriensuche fur autonome Roboter / T. Schnare, 1992. - 79 S. - Текст : непосредственный.Пчелинцева С.В. Разработка методов математического моделирования кинематики промышленных манипуляторов : специальность 05.13.18 "Математическое моделирование,численные методы и комплексы программ" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / С. В. Пчелинцева, 2005. - 20 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыСмалюк А.Ф. Динамика многозвенных механических систем в моделировании процессов двуногой ходьбы : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук: 01.02.06 / А. Ф. Смалюк, 2000. - 19 с. - Текст : непосредственный.Доленко Ю.С. Разработка и исследование бионических алгоритмов построения информационной модели среды в задаче локальной навигации автономных мобильных роботов : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.13.17 / Ю. С. Доленко, 2013. - 20 с. - Текст : непосредственный.Mechanika : pr. naukowe / Politech. Warszawska. z. 227 : Uniwersalna metoda modelowania zachowan robota mobilnego wykorzystujaca architekture uogilnionych sieci komorkowych / B. Siemiatkowska, 2009. - 144 s. - Текст : непосредственный.Milutinovic D.L. Cells and robots : modeling and control of large-size agent populations / D. L. Milutinovic, P. U. Lima, 2007 r=on-lineMilford M.J. Robot navigation from nature : simultaneous localisation, mapping, and path planning based on hippocampal models / M. J. Milford, 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Канарейкин А.В. Самообучение автономного робота с использованием метода компьютерного моделирования высокой детализации КМВД / А. В. Канарейкин, 2019. - 299 с. - Текст : непосредственный.Голубев Ю.Ф. Исследование компьютерных моделей шестиногого шагающего аппарата / Ю.Ф.Голубев,Д.Ю.Погорелов, 1996. - 21 с. - Текст : непосредственный.Серебренный В.В. Динамическая модель мобильного робототехнического комплекса как сложной мехатронной системы : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.02.05 / В. В. Серебренный, 2002. - 16 с. - Текст : непосредственный.Каюмова Д.Р. Математическое и компьютерное моделирование динамики мобильных роботов с деформируемыми колесами : автореф. дис. .. канд. физ.-мат. наук: 01.02.01 / Д. Р. Каюмова, 2012. - 22 с. - Текст : непосредственный.Найханов В.В. Методы и алгоритмы геометрического моделирования процессов очувствления и навигации роботов на базе систем технического зрения : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.01.01 / В. В. Найханов, 1997. - 47 с. - Текст : непосредственный.Абдельрахман Абдельнасир Мохамед Зейн.Моделирование управляемого движения ползающих роботов по гладкой поверхности : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 01.02.06 / Абдельрахман Абдельнасир Мохамед Зейн, 2009. - 20 с. - Текст : непосредственный.Рего, Григорий Эйнович. Математические модели и методы планирования пути автономных мобильных роботов : 1.2.2 Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Рего Григорий Эйнович, 2023. - 23 с. - Текст : непосредственный.Исследование нового типа эвристических решений для адаптивного управления мобильным роботом в динамической среде / М. В. Макаров, И. А. Семенов, А. А. Демидов, Н. С. Трантина. - Текст : непосредственный // Нейроинформатика - 2022 : XXIV Международная научно-техническая конференция, 17-21 октября 2022 г., г. Долгопрудный, Московская область : сборник научных трудов / Российская нейросетевая ассоциация [и др.]. - Москва : МФТИ, 2022.- С.174-183
Заказ фрагмента документа ₽