Полное описание
> Давыдов, О. И. База данных для семантической модели операционной среды мобильного сервисного робота / О. И. Давыдов, А. К. Платонов. - М. : ИПМ им. М. В. Келдыша РАН, 2017. - 24 с. : ил. - (Препринт / Институт прикладной математики им. М. В. Келдыша (Москва) ; 7 за 2017 г.). - Библиогр.: с. 24 (9 назв.). - 59 экз. - ISSN 2071-2898. - Текст : непосредственный.
ГРНТИ УДК 55.30 007.52-026.26(04)
Рубрики: Роботы мобильные -- Управление
Доп. точки доступа: Платонов, А.К.
Держатели документа: Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): М/16400/7 за 2017 г.)>
Шифр в сводном ЭК: befbc04909b92440e9d3c09b1b7fe983
Платонов А.К. Проблемы разработки автономных подводных аппаратов / А. К. Платонов, А. А. Кирильченко, В. В. Ястребов, 1997. - 36 с. - Текст : непосредственный. Кирильченко А.А. Теоретические аспекты организации интерпретирующей навигации мобильного робота / А. А. Кирильченко, А. К. Платонов, С. М. Соколов, 2002. - 40 с. - Текст : непосредственный. Программирование прикладных систем : сборник / Институт прикладной математики им. М. В. Келдыша (Москва), 1992. - 285 с. - Текст : непосредственный. Основы конструирования ракет-носителей космических аппаратов / Б. В. Грабин, О. И. Давыдов, В. И. Жихарев ; Ред. В. П. Мишин, 1991. - 415 с. - Текст : непосредственный. Основные проблемы и особенности проектирования многоцелевого гидравлического шагающего шасси / Д. Е. Охоцимский, Е. А. Девянин, А. К. Платонов, 1995. - 28 c. - Текст : непосредственный. Давыдов О.И. Сеть Пассфреймов - комбинированная модель операционной среды мобильного робота / О. И. Давыдов, А. К. Платонов, 2015. - 28 с. - Текст : непосредственный. Формальные подходы к проектированию алгоритмов информационного обеспечения мобильных систем (выбор пути, навигация, надежность) / А. А. Кирильченко, Е. Ю. Зуева, А. К. Платонов, С. М. Соколов, 2008. - 32 с. - Текст : непосредственный. Биомехатронные элементы стимулятора голеностопа человека / В. Е. Павловский, А. К. Платонов, Н. С. Сербенюк [и др.], 2012. - 20 с. - Текст : непосредственный. Платонов А.К. Модель тонкого деформируемого пневматика / А. К. Платонов, В. С. Ярошевский, О. Е. Козлов, 2006. - 28 с. - Текст : непосредственный. Платонов А.К. Определение параметров проективного отображения в зрительном канале робота / А. К. Платонов, 2007. - 32 с. - Текст : непосредственный. Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Платонов А.К. РВА-операторы для решения задач построения векторных объектов / А. К. Платонов, 2017. - 36 с. - Текст : непосредственный. Алгоритмы управления движением схвата манипулятора / Н. Д. Беклемишев, А. К. Платонов, С. М. Соколов, О. В. Трифонов, 2017. - 36 с. - Текст : непосредственный. Давыдов О.И. Алгоритм управления дифференциальным приводом мобильного робота РБ-2 / О. И. Давыдов, А. К. Платонов, 2015. - 17 с. - Текст : непосредственный. Показать все результаты Колесниченко А.В. К моделированию сжимаемой магнитогидродинамической турбулентности аккреционного протопланетного диска / А. В. Колесниченко, 2014. - 47 с. - Текст : непосредственный. Реализация режима гравитационной ориентации на корабле "Прогресс М-20М" / М. Ю. Беляев, Т. В. Матвеева, М. И. Монахов [и др.], 2014. - 21 с. - Текст : непосредственный. Елизарова Т.Г. Квазигазодинамический алгоритм решения уравнений мелкой воды в полярной системе координат / Т. Г. Елизарова, М. А. Истомина, 2014. - 24 с. - Текст : непосредственный. Ливанов Л.Б. Приближенный расчет полетов на астероиды с пертурбационными маневрами у планет / Л. Б. Ливанов, 1996. - 28 с. - Текст : непосредственный. Горбунов-Посадов М.М. Формы многократно используемых компонентов программы / М. М. Горбунов-Посадов, 1997. - 16 с. - Текст : непосредственный. К постановке одномерной задачи об эмиссии широкого электронного пучка в атмосферу / А. В. Березин, С. В. Коротков, М. Б. Марков, 1993. - 12 с. - Текст : непосредственный. Исследование равновесных конфигураций газового облака вблизи гравитирующего центра / М. В. Абакумов, С. И. Мухин, Ю. П. Попов, В. М. Чечеткин, 1995. - 26 c. - Текст : непосредственный. Тычина П.А. Квазиоптимальный перелет космического аппарата с солнечным парусом между гелиоцентрическими круговыми орбитами / П. А. Тычина, В. А. Егоров, В. В. Сазонов, 1995. - 19 c. - Текст : непосредственный. Брюно А.Д. Локальный анализ особенности одной обратимой системы ОДУ. Простые случаи / А. Д. Брюно, А. Солеев, 1995. - 28 c. - Текст : непосредственный. Солеев А. Первые приближения одной обратимой системы ОДУ / А. Солеев, А. Б. Арансон, 1995. - 20 c. - Текст : непосредственный. Красовицкий В.Б. Кинетическая теория нелинейного взаимодействия ультрарелятивистского электронного пучка с плазмой / В. Б. Красовицкий, 1995. - 31 c. - Текст : непосредственный. Волевич Л.Р. Exponential dichotomy of solutions to high-order hyperbolic equations / Л. Р. Волевич, А. Р. Ширикян, 1996. - 37 p. - Текст : непосредственный. Яшунский А.Д. Преобразования бернуллиевских распределений булевыми функциями из замкнутых классов / А. Д. Яшунский, 2016. - 23 с. - Текст : непосредственный. Герцев М.Н. Расчет переноса теплового излучения в атмосфере Земли / М. Н. Герцев, А. В. Шильков, Е. Н. Аристова, 2016. - 28 с. - Текст : непосредственный. Смирнов М.И. Математические модели, используемые в системе оптимизации доставки товаров автотранспортом "Диспетчер" / М. И. Смирнов, Р. З. Хайруллин, 2002. - 16 с. - Текст : непосредственный. Мажорова О.С. Метод численного решения задач кристаллизации многокомпонентных растворов / О. С. Мажорова, Ю. П. Попов, О. В. Щерица, 2002. - 37 с. - Текст : непосредственный. Ермаков А.В. Электронные государственные закупки: зарубежный опыт / А. В. Ермаков, 2002. - 12 с. - Текст : непосредственный. Локальная обработка измерений радиосистемы межпланетных космических аппаратов / Э. Л. Аким, А. А. Горохова, И. П. Киселева, 2002. - 20 с. - Текст : непосредственный. Сорокина О.В. Принцип Даламбера-Лагранжа в механиче ских системах с односторонними связями / О. В. Сорокина, Е. И. Кугушев, 2002. - 32 с. - Текст : непосредственный. Козлов А.Н. Аналитическая модель аксиально симметричных течений идеальной двухкомпонентной плазмы при наличии продольного магнитного поля / А. Н. Козлов, 2002. - 32 с. - Текст : непосредственный. Показать все результаты Мобильные робототехнические комплексы : сборник / С. А. Мосиенко, А. В. Пархоменко, А. И. Богомолов [и др.], 2014. - 118 с. - Текст : непосредственный. Поздняков О.И. Электропривод промышленных роботов / О. И. Поздняков, 1990. - 116 c. - Текст : непосредственный. Computer vision / Ed.:R.Kasturi, R.C.Jain. Vol. 1 : Principles, 1991. - IX,709 p. p. - Текст : непосредственный. Computer vision / Ed.:R.Kasturi, R.C.Jain. Vol. 2 : Advances and applications, 1991. - IX,709 p. p. - Текст : непосредственный. Computer vision and graphics / SpringerLink (Online service), 2009 r=on-line. - Текст : электронный. Хаметов Р.К. Моделирование системы измерения малых расстояний с помощью пассивного датчика : специальность 05.13.18 "Математическое моделирование,численные методы и комплексы программ" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Р. К. Хаметов, 2007. - 16 с. - Текст : непосредственный. Юревич Е.И. Роботы ЦНИИ РТК на Чернобыльской АЭС и развитие экстремальной робототехники / Е. И. Юревич, 2004. - 264 с. - Текст : непосредственный. Computer vision - ECCV 2008 / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line. Computer vision -ECCV 2008 / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line. Physics of automatic target recognition / SpringerLink (Online service), 2007 r=on-line Филонов И.П. Проектирование схем технологических машин и манипуляторов : Учеб. пособие для студентов машиностроит. спец.:В 11-ти ч. Ч. 11 : Кинематика и динамика манипуляторов в примерах, 1995. - 79 c. - Текст : непосредственный. Бегун П.И. Прикладная механика роботов / П. И. Бегун, Ю. А. Шукейло, 1994. - 91 c. - Текст : непосредственный. Юревич Е.И. Сенсорные системы в робототехнике : выставочные материалы / Е. И. Юревич, 2013. - 100 с. - Текст : непосредственный. МНТК "Робот" / СССР. Ком. по науке и технике, 1990. - 28 с. - Текст : непосредственный. Ковальчук А.К. Управление исполнительными системами двуногих шагающих роботов. Теория и алгоритмы / А. К. Ковальчук, Д. Б. Кулаков, С. Е. Семенов, 2007. - 158 с. - Текст : непосредственный. Обзор моделей двуногих шагающих роботов / А. К. Ковальчук, И. М. Ахметов, В. М. Егоров [и др.], 2007. - 151 с. - Текст : непосредственный. Никифоров С.О. Быстродействующие циклоидальные манипуляторы / С. О. Никифоров, И. Б. Челпанов, В. В. Слепнев, 1996. - 111 с. - Текст : непосредственный. Алисейчик А.П. Методика исследования динамической комфортабельности движения многоколесного мобильного робота / А. П. Алисейчик, В. Е. Павловский, 2010. - 27 с. - Текст : непосредственный. Advances in visual computing / SpringerLink (Online service), 2006 r=on-line. - Текст : электронный. Advances in visual computing / SpringerLink (Online service), 2006 r=on-line. - Текст : электронный. Показать все результаты Давыдов О.И. Сеть Пассфреймов - комбинированная модель операционной среды мобильного робота / О. И. Давыдов, А. К. Платонов, 2015. - 28 с. - Текст : непосредственный. Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Голубев Ю.Ф. Преодоление шестиногим роботом неширокой водной преграды на плоту / Ю. Ф. Голубев, В. В. Корянов, 2017. - 16 с. - Текст : непосредственный. Забегаев А.Н. Адаптация фильтра Калмана для использования с локальной и глобальной системой навигации / А. Н. Забегаев, В. Е. Павловский, 2010. - 24 с. - Текст : непосредственный. Мобильные механические системы, перемещающиеся по произвольно ориентированным в пространстве поверхностям / В.Б.Вешников,В.Г.Градецкий,С.В.Калиниченко и др., 1994. - 38 c. - Текст : непосредственный. Медведь В.В. Система для сравнения кинематических и динамических характеристик двух конструкций ноги шестиногого шагающего робота / В.В.Медведь,А.К.Платонов, 1995. - 20 c. - Текст : непосредственный. Белоусов А.И. Использование сетей Петри для синхронизации движения распределенной мобильной системы / А.И.Белоусов,А.А.Кирильченко, 2000. - 23 с. - Текст : непосредственный. Павловский В.Е. Исследование динамики и синтез управления колесными аппаратами с избыточной подвижностью / В. Е. Павловский, Д. В. Шишканов, 2006. - 28 с. - Текст : непосредственный. Терехов Г.П. Управление роботом-шаром с помощью маховиков / Г. П. Терехов, В. Е. Павловский, 2017. - 31 с. - Текст : непосредственный. Логический подход к проектированию алгоритмов информационного обеспечения мобильных систем. 1. Основные понятия / А. К. Платонов [и др.], 2006. - 32 с. - Текст : непосредственный. Давыдов О.И. База данных для семантической модели операционной среды мобильного сервисного робота / О. И. Давыдов, А. К. Платонов, 2017. - 24 с. - Текст : непосредственный. Голубев Ю.Ф. Переправа шестиногого робота на плоту вместе с грузом / Ю. Ф. Голубев, В. В. Корянов, 2018. - 17 с. - Текст : непосредственный. Терехов Г.П. Управление несбалансированным сферическим роботом / Г. П. Терехов, В. Е. Павловский, 2017. - 23 с. - Текст : непосредственный. Давыдов О.И. База данных для модели операционной среды сервисного робота / О. И. Давыдов, А. К. Платонов, 2016. - 20 с. - Текст : непосредственный. Платонов А.К. Метод потенциалов в задаче выбора пути: история и перспективы / А. К. Платонов, А. А. Кирильченко, М. А. Колганов, 2001. - 32 с. - Текст : непосредственный. Голубев Ю.Ф. Динамика ходьбы шестиногого шагающего аппарата в горизонтальном полуцилиндре с вязким трением / Ю.Ф.Голубев,Е.Е.Селенский, 1999. - 22 с. - Текст : непосредственный. Показать все результаты Заказать
Заказ фрагмента документа ₽