Полное описание
Wolter, D. URL: http://dx.doi.org/10.1007/978-3-540-69012-2 . - ISBN 978-3-540-69012-2. - Текст : электронный.
ГРНТИ УДК 55.30.03 007.52-026.26-79
Рубрики: Роботы мобильные
Доп. точки доступа: SpringerLink (Online service)
http://dx.doi.org/10.1007/978-3-540-69012-2
Держатели документа: Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): 621.865.8-182.3/W81-993129)
Шифр в сводном ЭК: c5197350d26be66e0f4f2358ca2bbb98
Grebenstein M. Approaching Human Performance : монография / M. Grebenstein, 2014 r=on-line. - Текст : электронный. Gearing Up and Accelerating Cross-fertilization between Academic and Industrial Robotics Research in Europe: / Ed. F. Röhrbein, 2014 r=on-line. - Текст : электронный. Becerra H.M. Visual Control of Wheeled Mobile Robots. Unifying Vision and Control in Generic Approaches / H. M. Becerra, C. Sagüés, 2014 r=on-line. - Текст : электронный. Haddadin S. Towards Safe Robots. Approaching Asimov’s 1st Law / S. Haddadin, 2014 r=on-line. - Текст : электронный. Field and Service Robotics / Ed.: K. Yoshida, S. Tadokoro, 2014 r=on-line. - Текст : электронный. Intelligent Assistive Robots. Recent Advances in Assistive Robotics for Everyday Activities / Ed. Samer Mohammed, 2015 r=on-line. - Текст : электронный. Field and Service Robotics : Results of the 9th International Conference / Ed. L. Mejias, 2015 r=on-line. - Текст : электронный. Experimental Robotics : The 12th International Symposium on Experimental Robotics / ed. O. Khatib [et al.], 2014 r=on-line. - Текст : электронный. Ferreira J.F. Probabilistic Approaches to Robotic Perception / J. F. Ferreira, J. M. Dias, 2014 r=on-line. - Текст : электронный. Mermoud G. Stochastic Reactive Distributed Robotic Systems : Design, Modeling and Optimization / G. Mermoud, 2014 r=on-line. - Текст : электронный. Antonelli G. Underwater Robots / G. Antonelli, 2014 r=on-line. - Текст : электронный. Gearing up and accelerating cross-fertilization between academic and industrial robotics research in Europe: Technology transfer experiments from the ECHORD project : Conference proceedings / Ed. F. Röhrbein, 2014 r=on-line. - Текст : электронный. Human Hand as an Inspiration for Robot Hand Development / Ed.: R. Balasubramanian, V. J. Santos, 2014 r=on-line. - Текст : электронный. Kober J. Learning Motor Skills. From Algorithms to Robot Experiments / J. Kober, J. Peters, 2014 r=on-line. - Текст : электронный. Vanderborght B. Dynamic stabilisation of the biped lucy powered by actuators with controllable stiffness / B. Vanderborght, 2010 r=on-line. - Текст : электронный. Wolter D. Spatial representation and reasoning for robot mapping : a shape-based approach / D. Wolter, 2008 r=on-line. - Текст : электронный. Field and service robotics : results of the 6th international conference / ed. C. Laugier, 2008 r=on-line. - Текст : электронный. Algorithmic foundation of robotics VII : selected contributions of the seventh international workshop on the algorithmic foundations of robotics / ed. S. Akella. [et al.], 2008 r=on-line. - Текст : электронный. Probabilistic reasoning and decision making in sensory-motor systems / ed. P. Bessiere, 2008 r=on-line. - Текст : электронный. The sense of touch and its rendering : progress in haptics research / ed. A. Bicchi, 2008 r=on-line. - Текст : электронный. Показать все результаты Greiner W. Quantum electrodynamics / W. Greiner, J. Reinhardt, 2009. - XVI, 447 p. - Текст : непосредственный. Computer vision and graphics / SpringerLink (Online service), 2009 r=on-line. - Текст : электронный. Pattern recognition and image analysis / D. Hutchison, J. C. Mitchell, F. Mattern [et al.], 2009 r=on-line. - Текст : электронный. Multiple classifier systems / SpringerLink (Online service), 2009 r=on-line. - Текст : электронный. Combinatorial pattern matching / D. Hutchison, D. Terzopoulos, M. Sudan [et al.], 2009 r=on-line. - Текст : электронный. Computer music modeling and retrieval. Genesis of meaning in sound and music / SpringerLink (Online service), 2009 r=on-line. - Текст : электронный. Catalysis by metal complexes / ed.: B. James , P. W. N. M. van Leeuwen. Vol. 28 : Heterocycles from transition metal catalysis : formation and functionalization / A. Kotschy, G. Timari, 2005. - XII, 199 p. - Текст : непосредственный. Catalysis by metal complexes / ed.: B. James, P. W. N. M. van Leeuwen. Vol. 29 : Metal catalysed reactions in ionic liquids / P. J. Dyson, T. J. Geldbach, 2005. - X, 246 p. - Текст : непосредственный. International series in operations research and management science / ed. F. S. Hillier. 130 : Logic and integer programming / H. P. Williams, 2009. - XI, 155 p. - Текст : непосредственный. Artificial neural networks - ICANN 2008 / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line. Component-based software engineering / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line. - Текст : электронный. Comparative genomics / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line. - Текст : электронный. Network and parallel computing / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line. - Текст : электронный. Formal methods and software engineering / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line. - Текст : электронный. Advances in artificial intelligence- IBERAMIA 2008 / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line. - Текст : электронный. Research in cryptology / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line. - Текст : электронный. Automated technology for verification and analysis / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line. - Текст : электронный. Post-quantum cryptography / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line. - Текст : электронный. Hybrid metaheuristics / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line. Wireless algorithms, systems, and applications / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line. - Текст : электронный. Показать все результаты Алисейчик А.П. Методика исследования динамической комфортабельности движения многоколесного мобильного робота / А. П. Алисейчик, В. Е. Павловский, 2010. - 27 с. - Текст : непосредственный. Кирильченко А.А. Теоретические аспекты организации интерпретирующей навигации мобильного робота / А. А. Кирильченко, А. К. Платонов, С. М. Соколов, 2002. - 40 с. - Текст : непосредственный. Будажапова Б.Б. Автоматизация моделирования маршрута движения мобильного транспортного робота на рабочих полях больших размеров : специальность 05.01.01 "" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / Б. Б. Будажапова, 2000. - 23 с. - Текст : непосредственный. Зинковский А.В. Антропоморфные механизмы, моделирование, анализ и синтез движений / А. В. Зинковский, В. А. Шолуха, 1992. - 72 с. - Текст : непосредственный. Горбенко А.А. Методы комбинаторной виртуализации для мобильных роботов : специальность 05.13.18 "Математическое моделирование,численные методы и комплексы программ" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук / А. А. Горбенко, 2014. - 18 с. - Текст : непосредственный. Гуань Цзянь.Исследование механики транспортных роботов, предназначенных для перемещения по техногенным средам : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / Гуань Цзянь, 1999. - 16 с. - Текст : непосредственный. Мархадаев Б.Е. Точностные модели промышленных роботов / Б. Е. Мархадаев, С. О. Никифоров, 1998. - 177 с. - Текст : непосредственный. Спыну Г.А. Промышленные роботы. Конструирование и применение / Г. А. Спыну, 1991. - 311 c. - Текст : непосредственный. Кожевников М.М. Автоматизация программирования промышленных роботов при наличии препятствий в рабочей зоне : специальность 05.13.06 "Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами(по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / М. М. Кожевников, 2003. - 21 с. - Текст : непосредственный. Морозов Б.И. Проектирование средств робототехники / Б. И. Морозов, Л. А. Станкевич, Е. И. Юревич, 1990. - 100 с. - Текст : непосредственный. Кирильченко А.А. Об исследовании эффективности алгоритмов выбора пути в условиях неопределенности. 2. Атлас особых ситуаций и атлас "неустойчивого доминирования" / А. А. Кирильченко, 1997. - 27 с. - Текст : непосредственный. Жавнер М.В. Методы расчета и проектирования исполнительных устройств робототехнических систем на базе пружинных механизмов : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / М. В. Жавнер, 2003. - 18 с. - Текст : непосредственный. Формальные подходы к проектированию алгоритмов информационного обеспечения мобильных систем (выбор пути, навигация, надежность) / А. А. Кирильченко, Е. Ю. Зуева, А. К. Платонов, С. М. Соколов, 2008. - 32 с. - Текст : непосредственный. Стандартизация и испытание промышленных роботов / И. Б. Челпанов, Б. М. Бржозовский, А. В. Кочетков, С. Н. Колпашников, 1998. - 139 с. - Текст : непосредственный. Жимарши Ф. Сборка и программирование мобильных роботов в домашних условиях : монография / Ф. Жимарши, 2007. - 275 с. - Текст : непосредственный. Скворцов В.Ю. Удерживающие и захватные системы роботов-стеноходов : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук / В. Ю. Скворцов, 1996. - 16 с. - Текст : непосредственный. Лукьянов А.А. Моделирование движений упругих манипуляторов и мобильных роботов / А. А. Лукьянов, 2003. - 304 с. - Текст : непосредственный. Kuhn W. Untersuchung von Evolutionsstrategien zur Identifikation des nichtlinearen Systemverhaltens 6-achsiger Gelenkarmroboter / W. Kuhn, 1991. - 137 S. - Текст : непосредственный. Schnare T. Wissensbasierte Trajektoriensuche fur autonome Roboter / T. Schnare, 1992. - 79 S. - Текст : непосредственный. Пчелинцева С.В. Разработка методов математического моделирования кинематики промышленных манипуляторов : специальность 05.13.18 "Математическое моделирование,численные методы и комплексы программ" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / С. В. Пчелинцева, 2005. - 20 с. - Текст : непосредственный. Показать все результаты Мобильные робототехнические комплексы : сборник / С. А. Мосиенко, А. В. Пархоменко, А. И. Богомолов [и др.], 2014. - 118 с. - Текст : непосредственный. Обзор моделей двуногих шагающих роботов / А. К. Ковальчук, И. М. Ахметов, В. М. Егоров [и др.], 2007. - 151 с. - Текст : непосредственный. Кирильченко А.А. Теоретические аспекты организации интерпретирующей навигации мобильного робота / А. А. Кирильченко, А. К. Платонов, С. М. Соколов, 2002. - 40 с. - Текст : непосредственный. Зинковский А.В. Антропоморфные механизмы, моделирование, анализ и синтез движений / А. В. Зинковский, В. А. Шолуха, 1992. - 72 с. - Текст : непосредственный. Naber H. Aufbau und Einsatz eines mobilen Roboters mit unabhangiger Lokomotions-und Manipulationskomponente / H. Naber, 1991. - 135 S. - Текст : непосредственный. Кирильченко А.А. Об исследовании эффективности алгоритмов выбора пути в условиях неопределенности. 2. Атлас особых ситуаций и атлас "неустойчивого доминирования" / А. А. Кирильченко, 1997. - 27 с. - Текст : непосредственный. Бакиров А.К. Исследование особых ситуаций для задачи выбора пути в условиях неопределенности / А. К. Бакиров, А. А. Кирильченко, 2001. - 17 с. - Текст : непосредственный. Nehmzow U. Robot behaviour. Design, description, analysis and modelling / U. Nehmzow, 2009. - XVII, 252 p. - Текст : непосредственный. Кинематическое управление движением шестиколесного меканум-робота / Е. Ю. Колесниченко, В. Е. Павловский, Д. А. Грибков [и др.], 2016. - 26 с. - Текст : непосредственный. Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Показать все результаты Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Vogelgesang V.G. Parallelisierbare Erkennung trihedraler, starrer und statischer Polyeder in einzelnen hochauflosenden Abstandsbildern / V.G.Vogelgesang, 1997. - XVI,164 S. S. - Текст : непосредственный. Vision and navigation : The Carnegie Mellon Navlab / сост.ed. C. E. Thorpe, 1990. - XIV,370 p. p. - Текст : непосредственный. Tolg S. Strukturuntersuchungen zur Informationsverarbeitung in neuronaler Architektur am Beispiel der Modellierung von Augenbewegungen fur aktives Sehen : Diss. / S.Tolg, 1992. - V,131 S. S. - Текст : непосредственный. Wolter D. Spatial representation and reasoning for robot mapping : a shape-based approach / D. Wolter, 2008 r=on-line. - Текст : электронный. Nuchter A. 3D robotic mapping : the simultaneous localization and mapping problem with six degrees of freedom / A. Nuchter, 2009 r=on-line. - Текст : электронный. Burk B. Untersuchung eines Mikrowellensensors zur Ortung fahrerloser Transportsysteme : Diss. / B.Burk, 1994. - 138 S. - Текст : непосредственный. Богуславский А.А. СТЗ для навигации подвижного робота по маякам на основе анализа конической проекции окружающего пространства на ТВ камеру / А. А. Богуславский, Н. С. Сербенюк, С. М. Соколов, 2001. - 21 с. - Текст : непосредственный. Автономное управление и машинное зрение транспортных роботов : Сб. науч. тр. / АН СССР.Ин-т физ.-техн.проблем, 1990. - 112 с. - Текст : непосредственный. Mapping and spatial modelling for navigation : Proc.of the NATO advanced research workshop on mapping and spatial modelling for navigation, Fano, Aug.21-25, 1989 / Ed. L. F. Pau, 1990. - 355 p. - Текст : непосредственный. Управление движением и техническое зрение автономных транспортных роботов : Сб. науч. тр. / АН СССР, Ин-т физ.-техн. пробл., 1989. - 191 с. - Текст : непосредственный. Fehlman II W.L. Mobile robot navigation with intelligent infrared image interpretation / W. L. Fehlman II, M. K. Hinders, 2009 r=on-line. - Текст : электронный. Игнатова О.А. Метод повышения точности информационно-измерительной системы мобильного колесного робота : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.11.16 / О. А. Игнатова, 2009. - 20 с. - Текст : непосредственный. Ebihara K. Study of identification of geometrically shaped solids using colour and range information / K.Ebihara, 1997. - IV,46 p. p. - Текст : непосредственный. Mattila P. Capacitive ultrasonic transducers and imaging systems : Diss. / P.Mattila, 1996. - Pag var. var. - Текст : непосредственный. Лучанский О.А. Системы технического зрения мобильных колесных роботов : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.11.16 / О. А. Лучанский, 2007. - 20 с. - Текст : непосредственный. Robotics and cognitive approaches to spatial mapping / ed. M. E. Jefferies, 2008 r=on-line. - Текст : электронный. Sridharan K. Robotic exploration and landmark determination : hardware-efficient algorithms and FPGA implementations / K. Sridharan, P. R. Kumar, 2008 r=on-line. - Текст : электронный. Drunk G. Sensor- und Steuerungssystem fur die leitlinienlose Fuhrung automatischer Flurforderzeuge / G.Drunk, 1990. - 135 S. - Текст : непосредственный. Петухов А.С. Повышение достоверности информации в телевизионном канале передачи изображений дистанционно управляемых роботов : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.13.06 / А. С. Петухов, 2007. - 18 с. - Текст : непосредственный. Показать все результаты Просмотр издания
Приложение
для Android
