Приложение
для AndroidПолное описание
Passivity-Based Control and Estimation in Networked Robotics / T. Hatanaka [et al.]. - Cham : Springer, 2015. - on-line. - (Communications and Control Engineering). - URL: https://link.springer.com/book/10.1007/978-3-319-15171-7. - Загл. с экрана. - ISBN 978-3-319-15171-7. - Текст : электронный.
| ГРНТИ | УДК | |
| 55.30.31 | 007.52-52 |
Кл.слова (ненормированные): ВИЗУАЛЬНАЯ ОБРАТНАЯ СВЯЗЬ -- ПАССИВНАЯ ОЦЕНКА -- ПАССИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ -- РОБОТЫ -- СЕТЕВАЯ РОБОТОТЕХНИКА
Доп. точки доступа:
Hatanaka, T.
Chopra, N.
Fujita, M.
Spong, M.W.
https://link.springer.com/book/10.1007/978-3-319-15171-7
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): ???-955451)
Шифр в сводном ЭК: b5b5388a00502369cf4027f5075692a3
Passivity-Based Control and Estimation in Networked Robotics / T. Hatanaka [et al.], 2015 r=on-line. - Текст : электронный.Spong M.W. Robot dynamics and control / M.W.Spong,M.Vidyasagar, 1989. - XVI,336 p. p. - Текст : непосредственный.Fujita M. Verification techniques for system-level design / M. Fujita, I. Ghosh, M. Prasad, 2008. - VIII, 240 p. - Текст : непосредственный.
Chernousko F.L. Control of nonlinear dynamical systems / F. L. Chernousko, I. M. Ananievski, S. A. Reshmin, 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Gao H. Robust Filtering for Uncertain Systems. A Parameter-Dependent Approach / H. Gao, X. Li, 2014 r=on-line. - Текст : электронный.Optimal Design of Distributed Control and Embedded Systems / A. Çela [et al.], 2014 r=on-line. - Текст : электронный.Passivity-Based Control and Estimation in Networked Robotics / T. Hatanaka [et al.], 2015 r=on-line. - Текст : электронный.Yuz J.I. Sampled-Data Models for Linear and Nonlinear Systems / J. I. Yuz, G. C. Goodwin, 2014 r=on-line. - Текст : электронный.Belmiloudi A. Stabilization, optimal and robust control : theory and applications in biological and physical sciences / A. Belmiloudi, 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Bittanti S. Periodic systems : filtering and control / S. Bittanti, P. Colaneri, 2009 r=on-lineOrlov Y.V. Discontinuous systems : Lyapunov analysis and robust synthesis under uncertainty conditions / Y. V. Orlov, 2009 r=on-lineRosenwasser E.N. Multivariable computer-controlled systems : a transfer function approach / E. N. Rosenwasser, B. P. Lampe, 2006 r=on-line. - Текст : электронный.Dissipative systems analysis and control : theory and applications / B. Brogliato [et al.], 2007 r=on-line. - Текст : электронный.Conte G. Algebraic methods for nonlinear control systems / G. Conte, C. H. Moog, A. M. Perdon, 2007 r=on-line. - Текст : электронный.Kaczorek T. Polynomial and rational matrices : applications in dynamical systems theory / T. Kaczorek, 2007 r=on-line. - Текст : электронный.Landau I.D. Digital control systems : design, identification and implementation / I. D. Landau, G. Zito, 2006 r=on-line. - Текст : электронный.Zecevic A. Control of complex systems : structural constraints and uncertainty / A. Zecevic, D. D. Siljak, 2010 r=on-line. - Текст : электронный.Cooperative Control of Multi-Agent Systems. Optimal and Adaptive Design Approaches / F. L. Lewis [et al.], 2014 r=on-line. - Текст : электронный.Zhang H. Controlling chaos : suppression, synchronization and chaotification / H. Zhang, D. Liu, Z. Wang, 2009 r=on-line. - Текст : электронный.Malisoff M. Constructions of strict Lyapunov functions / M. Malisoff, F. Mazenc, 2009 r=on-line. - Текст : электронный.Tempo R. Randomized algorithms for analysis and control of uncertain systems / R. Tempo, G. Calafiore, F. Dabbene, 2005 r=on-lineGoodwin G.C. Constrained control and estimation : an optimisation approach / G. C. Goodwin, J. A. Dona, M. M. Seron, 2005 r=on-lineSun Z. Switched linear systems : control and design / Z. Sun, S. S. Ge, 2005 r=on-line
Показать все результатыКовальчук А.К. Управление исполнительными системами двуногих шагающих роботов. Теория и алгоритмы / А. К. Ковальчук, Д. Б. Кулаков, С. Е. Семенов, 2007. - 158 с. - Текст : непосредственный.Николаев Д.А. Моделирование и управление мультиагентными системами методами идемпотентной алгебры / Д. А. Николаев, 2013. - 16 с. - Текст : непосредственный.Mellodge P. Model abstraction in dynamical systems: application to mobile robot control / P. Mellodge, P. Kachroo, 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Даринцев О.В. Методологические и теоретические основы управления микроробототехническими системами с использованием интеллектуальных алгоритмов и модели виртуальной среды : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : диссертация на соискание ученой степени д-ра техн. наук / О. В. Даринцев, 2008. - 22 с. - Текст : непосредственный.Овод-Марчук Г.В. Микропроцессорные устройства управления исполнительного уровня промышленных роботов : специальность 05.13.05 "Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук / Г. В. Овод-Марчук, 1991. - 20 с. - Текст : непосредственный.Шилов М.М. Разработка и исследование методического и алгоритмического обеспечения интеллектуальных систем управления мобильными объектами / М. М. Шилов, 2011. - 24 с. - Текст : непосредственный.Иванова Н.В. Разработка методов и средств построения экспертных систем синтеза и анализа алгоритмов управления роботов : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / Н. В. Иванова, 1994. - 20 с. - Текст : непосредственный.Управляющие и вычислительные устройства роботизированных комплексов на базе микроЭВМ / В. С. Медведев, Г. А. Орлов, Ю. И. Рассадкин, 1990. - 239 c. - Текст : непосредственный.Advanced robot control : материалы временных коллективов / Ed. C. Canudas de Wit, 1991. - IX,314 p. p. - Текст : непосредственный.Попов А.В. Роботы с силовым очувствлением : учебное пособие / А. В. Попов, Е. И. Юревич, 2008. - 73 с. - Текст : непосредственный.Chang P.H. dexterity measure for the kinematic control of robot manipulator with redundancy : сборник научных трудов / P. H. Chang, 1988. - 51 мкфш. - Текст : непосредственный.Narasimhan S. standard architecture for controlling robots : сборник научных трудов / S. Narasimhan, D. M. Siegel, J. M. Hollerbach, 1988. - 25 мкфш. - Текст : непосредственный.Управление робототехническими системами с силомоментным очувствлением / И. Н. Егоров, Ю. Е. Мишулин, А. А. Кобзев, В. А. Немонтов, 2005. - 275 с. - Текст : непосредственный.Шепелев И.Е. Модель нейронной сети с преднастройкой для решения задач формирования сенсомоторной координации робота-манипулятора / И. Е. Шепелев, 2004. - 22 с. - Текст : непосредственный.Интеллектуальное планирование траекторий подвижных объектов в средах с препятствиями / Д. А. Белоглазов, В. Ф. Гузик, Е. Ю. Косенко [и др.] ; Ред. В. Х. Пшихопов, 2014. - 295 с. - Текст : непосредственный.Махмуд Бассам Юнес.Совершенствование электроприводов роботов на основе фаззи-регуляторов и нейронных сетей : специальность 05.09.03 "Электротехнические комплексы и системы" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Махмуд Бассам Юнес, 2008. - 19 с. - Текст : непосредственный.Головацкий К.Э. Управление автономными мобильными системами в условиях обхода препятствий : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / К. Э. Головацкий, 2003. - 16 с. - Текст : непосредственный.Решмин С.А. Применение метода декомпозиции для построения управления в динамических системах : специальность 01.02.01 "Теоретическая механика" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук / С. А. Решмин, 2000. - 14 с. - Текст : непосредственный.Стельмащук С.В. Программирование динамических структур в задачах управления робототехническими системами : учебное пособие / С. В. Стельмащук, 2007. - 120 с. - Текст : непосредственный.Фирас А. Рахим.Методы построения интеллектуальных систем планирования и управления перемещением робота-манипулятора в неизвестной среде : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Фирас А. Рахим, 2009. - 23 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыPassivity-Based Control and Estimation in Networked Robotics / T. Hatanaka [et al.], 2015 r=on-line. - Текст : электронный.Сиротинин Д.О. Модели и алгоритмы получения и первичной обработки информации о пространственных объектах в АСУ с оптической обратной связью : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.13.06 / Д. О. Сиротинин, 2011. - 18 с. - Текст : непосредственный.Маштаков А.П. Математическое и программное обеспечение задач управления в робототехнике с приложением к машинной графике : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.13.01 / А. П. Маштаков, 2012. - 24 с. - Текст : непосредственный.Бажинова К.В. Управление робототехнической системой в составе манипуляционного робота и захватного устройства при выполнении автоматического захвата и переноса объекта : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.02.05 / К. В. Бажинова, 2018. - 16 с. - Текст : непосредственный.Павловский В.Е. Модульная микроконтроллерная система управления роботами РОБОКОН-1 / В. Е. Павловский, В. В. Павловский, 2012. - 32 с. - Текст : непосредственный.Чемерис Д.С. Разработка и исследование методики синтеза и алгоритма распознавания образов искусственного маркера в системах управления робототехническим объектом : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.13.01 / Д. С. Чемерис, 2013. - 19 с. - Текст : непосредственный.Нгуен Ти Тхань.Адаптивное управление двухкаскадными объектами с интегральным виртуальным алгоритмом : специальность 05.13.01 - "Системный анализ, управление и обработка информации" (промышленность): автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Нгуен Ти Тхань, 2018. - 16 с. - Текст : непосредственный.Микропроцессорные системы роботов : Учеб. пособие для вузов по спец. "Робототехн. системы и комплексы", 1990. - 165 c. - Текст : непосредственный.Глебов Н.А. Микропроцессорные устройства управления робототехническими и мехатронными системами : Учеб.пособие / Н.А.Глебов, 2002. - 97 с. - Текст : непосредственный.Шестаков, Евгений Игоревич. Алгоритмическое и программное обеспечение адаптивной системы управления модульными роботами : специальность 05.13.11 - Математическое и программное обеспечение вычислительных машин, комплексов и компьютерных сетей: автореферат диссертации на соискание учёной степени кандидата технических наук / Шестаков Евгений Игоревич, 2021. - 24 с. - Текст : непосредственный.Серкин, Андрей. Комплексные решения АО "НТЦ ЭЛИНС" для систем управления робототехническими комплексами / А. Серкин. - Текст : непосредственный // Национальная оборона : ежемесячный журнал / "Издательский дом "Национальная оборона", о-во с ограниченной ответственностью. - Москва : Нац. оборона, 2021. - N 11. - с. 59-60Эльтаббакх Кхалед Мохамед Гхази.Совместная деятельность работников и коботов в условиях индустрии 5.0 : 5.2.3. Региональная и отраслевая экономика (экономика народонаселения и экономики труда): автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата экономических наук / Эльтаббакх Кхалед Мохамед Гхази, 2025. - 23 с. - Текст : непосредственный.
Заказ фрагмента документа ₽
Просмотр издания