Приложение
для AndroidПолное описание
Забегаев, А. Н. Адаптация фильтра Калмана для использования с локальной и глобальной системой навигации / А. Н. Забегаев, В. Е. Павловский. - М. : [б. и.], 2010. - 24 с. : ил. - (Препринт / Институт прикладной математики им. М. В. Келдыша (Москва) ; 82 за 2010 г.). - Библиогр.: с. 23 (7 назв.). - 59 экз. - Текст : непосредственный.
| ГРНТИ | УДК | |
| 55.30.31 | 007.52-026.26(04) |
Рубрики:
Роботы мобильные -- Управление
Доп. точки доступа:
Павловский, В.Е.
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): М/16400/82 за 2010 г.)
Шифр в сводном ЭК: 167ccc4302e02493013d8b55585f59aa
Алисейчик А.П. Методика исследования динамической комфортабельности движения многоколесного мобильного робота / А. П. Алисейчик, В. Е. Павловский, 2010. - 27 с. - Текст : непосредственный.Котова О.А. Теоретико-игровые кинематические модели виртуального футбола / О. А. Котова, В. Е. Павловский, 2010. - 21 с. - Текст : непосредственный.Биомехатронные элементы стимулятора голеностопа человека / В. Е. Павловский, А. К. Платонов, Н. С. Сербенюк [и др.], 2012. - 20 с. - Текст : непосредственный.Павловский В.Е. Задачи и методы моделирования, проектирования, управления сложными программно-аппаратными системами : специальность 05.13.11 "Математическое и программное обеспечение вычислительных машин,комплексов и компьютерных сетей" : автореферат диссертации на соискание ученой степени тепени д-ра физ.-мат.наук / В. Е. Павловский, 1994. - 40 с. - Текст : непосредственный.Кинематическое управление движением шестиколесного меканум-робота / Е. Ю. Колесниченко, В. Е. Павловский, Д. А. Грибков [и др.], 2016. - 26 с. - Текст : непосредственный.Модели и алгоритмы для интеллектуальных систем управления : [монография] / А. А. Богуславский, Г. К. Боровин, В. А. Карташев [и др.], 2019. - 232 с. - Текст : непосредственный.Забегаев А.Н. Адаптация фильтра Калмана для использования с локальной и глобальной системой навигации / А. Н. Забегаев, В. Е. Павловский, 2010. - 24 с. - Текст : непосредственный.Невенчанная Т.О. Теоретическая механика на компьютере : учеб. пособие / Т. О. Невенчанная, В. Е. Павловский, Е. В. Пономарева, 2010. - 156 с. - Текст : непосредственный.Экзоскелеты: анализ конструкций, классификация, принципы создания, основы моделирования : монография / С. Ф. Яцун [и др.], 2014. - 148 с. - Текст : непосредственный.Глухов А.В. Методика и технология разработки программно-технических комплексов СМ ЭВМ для АСУТП / А. В. Глухов, В. Е. Павловский, 2006. - 28 с. - Текст : непосредственный.Павловский В.Е. Дистанционный информационно-справочно-обучающий (ИСО) программный комплекс для научных исследований и образовательной деятельности / В. Е. Павловский, Т. О. Невенчанная, Е. В. Пономарева, 2008. - 32 с. - Текст : непосредственный.Игнатюк Т.А. Компьютерный практикум по небесной механике, организация виртуальной среды, математические основы / Т. А. Игнатюк, В. Е. Павловский, В. А. Прошкин, 2006. - 32 с. - Текст : непосредственный.Павловский В.Е. Исследование динамики и синтез управления колесными аппаратами с избыточной подвижностью / В. Е. Павловский, Д. В. Шишканов, 2006. - 28 с. - Текст : непосредственный.Павловский В.Е. Исследование обратной задачи для вычисления управляющих воздействий для квадрокоптера / В. Е. Павловский, А. В. Савицкий, 2017. - 19 с. - Текст : непосредственный.Терехов Г.П. Управление роботом-шаром с помощью маховиков / Г. П. Терехов, В. Е. Павловский, 2017. - 31 с. - Текст : непосредственный.Савицкий А.В. Модель квадрокоптера и нейросетевой алгоритм управления / А. В. Савицкий, В. Е. Павловский, 2017. - 20 с. - Текст : непосредственный.Терехов Г.П. Управление несбалансированным сферическим роботом / Г. П. Терехов, В. Е. Павловский, 2017. - 23 с. - Текст : непосредственный.Павловский В.Е. "Интерфейс мозг-компьютер" для экзоскелета БИОМЕХ: базовая функциональность / В. Е. Павловский, Е. А. Солдатенкова, 2017. - 20 с. - Текст : непосредственный.Операционная система для бортового информационно-вычислительного комплекса / Ю.М.Лазутин,В.Е.Павловский,С.В.Рутковский и др., 1994. - 32 c. - Текст : непосредственный.Опыт создания алгоритмов и программ для управления роботами (организация работ и способы повышения надежности роботов) / В. А. Карташов [и др.], 2016. - 33 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыКолесниченко А.В. К моделированию сжимаемой магнитогидродинамической турбулентности аккреционного протопланетного диска / А. В. Колесниченко, 2014. - 47 с. - Текст : непосредственный.Реализация режима гравитационной ориентации на корабле "Прогресс М-20М" / М. Ю. Беляев, Т. В. Матвеева, М. И. Монахов [и др.], 2014. - 21 с. - Текст : непосредственный.Елизарова Т.Г. Квазигазодинамический алгоритм решения уравнений мелкой воды в полярной системе координат / Т. Г. Елизарова, М. А. Истомина, 2014. - 24 с. - Текст : непосредственный.Ливанов Л.Б. Приближенный расчет полетов на астероиды с пертурбационными маневрами у планет / Л. Б. Ливанов, 1996. - 28 с. - Текст : непосредственный.Горбунов-Посадов М.М. Формы многократно используемых компонентов программы / М. М. Горбунов-Посадов, 1997. - 16 с. - Текст : непосредственный.К постановке одномерной задачи об эмиссии широкого электронного пучка в атмосферу / А. В. Березин, С. В. Коротков, М. Б. Марков, 1993. - 12 с. - Текст : непосредственный.Исследование равновесных конфигураций газового облака вблизи гравитирующего центра / М. В. Абакумов, С. И. Мухин, Ю. П. Попов, В. М. Чечеткин, 1995. - 26 c. - Текст : непосредственный.Тычина П.А. Квазиоптимальный перелет космического аппарата с солнечным парусом между гелиоцентрическими круговыми орбитами / П. А. Тычина, В. А. Егоров, В. В. Сазонов, 1995. - 19 c. - Текст : непосредственный.Брюно А.Д. Локальный анализ особенности одной обратимой системы ОДУ. Простые случаи / А. Д. Брюно, А. Солеев, 1995. - 28 c. - Текст : непосредственный.Солеев А. Первые приближения одной обратимой системы ОДУ / А. Солеев, А. Б. Арансон, 1995. - 20 c. - Текст : непосредственный.Красовицкий В.Б. Кинетическая теория нелинейного взаимодействия ультрарелятивистского электронного пучка с плазмой / В. Б. Красовицкий, 1995. - 31 c. - Текст : непосредственный.Волевич Л.Р. Exponential dichotomy of solutions to high-order hyperbolic equations / Л. Р. Волевич, А. Р. Ширикян, 1996. - 37 p. - Текст : непосредственный.Яшунский А.Д. Преобразования бернуллиевских распределений булевыми функциями из замкнутых классов / А. Д. Яшунский, 2016. - 23 с. - Текст : непосредственный.Герцев М.Н. Расчет переноса теплового излучения в атмосфере Земли / М. Н. Герцев, А. В. Шильков, Е. Н. Аристова, 2016. - 28 с. - Текст : непосредственный.Смирнов М.И. Математические модели, используемые в системе оптимизации доставки товаров автотранспортом "Диспетчер" / М. И. Смирнов, Р. З. Хайруллин, 2002. - 16 с. - Текст : непосредственный.Мажорова О.С. Метод численного решения задач кристаллизации многокомпонентных растворов / О. С. Мажорова, Ю. П. Попов, О. В. Щерица, 2002. - 37 с. - Текст : непосредственный.Ермаков А.В. Электронные государственные закупки: зарубежный опыт / А. В. Ермаков, 2002. - 12 с. - Текст : непосредственный.Локальная обработка измерений радиосистемы межпланетных космических аппаратов / Э. Л. Аким, А. А. Горохова, И. П. Киселева, 2002. - 20 с. - Текст : непосредственный.Сорокина О.В. Принцип Даламбера-Лагранжа в механиче ских системах с односторонними связями / О. В. Сорокина, Е. И. Кугушев, 2002. - 32 с. - Текст : непосредственный.Козлов А.Н. Аналитическая модель аксиально симметричных течений идеальной двухкомпонентной плазмы при наличии продольного магнитного поля / А. Н. Козлов, 2002. - 32 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыКовальчук А.К. Управление исполнительными системами двуногих шагающих роботов. Теория и алгоритмы / А. К. Ковальчук, Д. Б. Кулаков, С. Е. Семенов, 2007. - 158 с. - Текст : непосредственный.Николаев Д.А. Моделирование и управление мультиагентными системами методами идемпотентной алгебры / Д. А. Николаев, 2013. - 16 с. - Текст : непосредственный.Mellodge P. Model abstraction in dynamical systems: application to mobile robot control / P. Mellodge, P. Kachroo, 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Даринцев О.В. Методологические и теоретические основы управления микроробототехническими системами с использованием интеллектуальных алгоритмов и модели виртуальной среды : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : диссертация на соискание ученой степени д-ра техн. наук / О. В. Даринцев, 2008. - 22 с. - Текст : непосредственный.Овод-Марчук Г.В. Микропроцессорные устройства управления исполнительного уровня промышленных роботов : специальность 05.13.05 "Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук / Г. В. Овод-Марчук, 1991. - 20 с. - Текст : непосредственный.Шилов М.М. Разработка и исследование методического и алгоритмического обеспечения интеллектуальных систем управления мобильными объектами / М. М. Шилов, 2011. - 24 с. - Текст : непосредственный.Иванова Н.В. Разработка методов и средств построения экспертных систем синтеза и анализа алгоритмов управления роботов : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / Н. В. Иванова, 1994. - 20 с. - Текст : непосредственный.Управляющие и вычислительные устройства роботизированных комплексов на базе микроЭВМ / В. С. Медведев, Г. А. Орлов, Ю. И. Рассадкин, 1990. - 239 c. - Текст : непосредственный.Advanced robot control : материалы временных коллективов / Ed. C. Canudas de Wit, 1991. - IX,314 p. p. - Текст : непосредственный.Попов А.В. Роботы с силовым очувствлением : учебное пособие / А. В. Попов, Е. И. Юревич, 2008. - 73 с. - Текст : непосредственный.Chang P.H. dexterity measure for the kinematic control of robot manipulator with redundancy : сборник научных трудов / P. H. Chang, 1988. - 51 мкфш. - Текст : непосредственный.Narasimhan S. standard architecture for controlling robots : сборник научных трудов / S. Narasimhan, D. M. Siegel, J. M. Hollerbach, 1988. - 25 мкфш. - Текст : непосредственный.Управление робототехническими системами с силомоментным очувствлением / И. Н. Егоров, Ю. Е. Мишулин, А. А. Кобзев, В. А. Немонтов, 2005. - 275 с. - Текст : непосредственный.Шепелев И.Е. Модель нейронной сети с преднастройкой для решения задач формирования сенсомоторной координации робота-манипулятора / И. Е. Шепелев, 2004. - 22 с. - Текст : непосредственный.Интеллектуальное планирование траекторий подвижных объектов в средах с препятствиями / Д. А. Белоглазов, В. Ф. Гузик, Е. Ю. Косенко [и др.] ; Ред. В. Х. Пшихопов, 2014. - 295 с. - Текст : непосредственный.Махмуд Бассам Юнес.Совершенствование электроприводов роботов на основе фаззи-регуляторов и нейронных сетей : специальность 05.09.03 "Электротехнические комплексы и системы" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Махмуд Бассам Юнес, 2008. - 19 с. - Текст : непосредственный.Головацкий К.Э. Управление автономными мобильными системами в условиях обхода препятствий : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / К. Э. Головацкий, 2003. - 16 с. - Текст : непосредственный.Решмин С.А. Применение метода декомпозиции для построения управления в динамических системах : специальность 01.02.01 "Теоретическая механика" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук / С. А. Решмин, 2000. - 14 с. - Текст : непосредственный.Стельмащук С.В. Программирование динамических структур в задачах управления робототехническими системами : учебное пособие / С. В. Стельмащук, 2007. - 120 с. - Текст : непосредственный.Фирас А. Рахим.Методы построения интеллектуальных систем планирования и управления перемещением робота-манипулятора в неизвестной среде : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Фирас А. Рахим, 2009. - 23 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыДавыдов О.И. Сеть Пассфреймов - комбинированная модель операционной среды мобильного робота / О. И. Давыдов, А. К. Платонов, 2015. - 28 с. - Текст : непосредственный.
Голубев Ю.Ф. Преодоление шестиногим роботом неширокой водной преграды на плоту / Ю. Ф. Голубев, В. В. Корянов, 2017. - 16 с. - Текст : непосредственный.Забегаев А.Н. Адаптация фильтра Калмана для использования с локальной и глобальной системой навигации / А. Н. Забегаев, В. Е. Павловский, 2010. - 24 с. - Текст : непосредственный.Мобильные механические системы, перемещающиеся по произвольно ориентированным в пространстве поверхностям / В.Б.Вешников,В.Г.Градецкий,С.В.Калиниченко и др., 1994. - 38 c. - Текст : непосредственный.Медведь В.В. Система для сравнения кинематических и динамических характеристик двух конструкций ноги шестиногого шагающего робота / В.В.Медведь,А.К.Платонов, 1995. - 20 c. - Текст : непосредственный.Белоусов А.И. Использование сетей Петри для синхронизации движения распределенной мобильной системы / А.И.Белоусов,А.А.Кирильченко, 2000. - 23 с. - Текст : непосредственный.Павловский В.Е. Исследование динамики и синтез управления колесными аппаратами с избыточной подвижностью / В. Е. Павловский, Д. В. Шишканов, 2006. - 28 с. - Текст : непосредственный.Терехов Г.П. Управление роботом-шаром с помощью маховиков / Г. П. Терехов, В. Е. Павловский, 2017. - 31 с. - Текст : непосредственный.Логический подход к проектированию алгоритмов информационного обеспечения мобильных систем. 1. Основные понятия / А. К. Платонов [и др.], 2006. - 32 с. - Текст : непосредственный.Давыдов О.И. База данных для семантической модели операционной среды мобильного сервисного робота / О. И. Давыдов, А. К. Платонов, 2017. - 24 с. - Текст : непосредственный.Голубев Ю.Ф. Переправа шестиногого робота на плоту вместе с грузом / Ю. Ф. Голубев, В. В. Корянов, 2018. - 17 с. - Текст : непосредственный.Терехов Г.П. Управление несбалансированным сферическим роботом / Г. П. Терехов, В. Е. Павловский, 2017. - 23 с. - Текст : непосредственный.Давыдов О.И. База данных для модели операционной среды сервисного робота / О. И. Давыдов, А. К. Платонов, 2016. - 20 с. - Текст : непосредственный.Платонов А.К. Метод потенциалов в задаче выбора пути: история и перспективы / А. К. Платонов, А. А. Кирильченко, М. А. Колганов, 2001. - 32 с. - Текст : непосредственный.Голубев Ю.Ф. Динамика ходьбы шестиногого шагающего аппарата в горизонтальном полуцилиндре с вязким трением / Ю.Ф.Голубев,Е.Е.Селенский, 1999. - 22 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результаты| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
Заказ фрагмента документа ₽