Полное описание
> Becerra, H. M. Visual Control of Wheeled Mobile Robots. Unifying Vision and Control in Generic Approaches / H. M. Becerra, C. Sagüés. - Cham : Springer, 2014. - on-line. - (Springer Tracts in Advanced Robotics, ISSN 1610-742X ; vol. 103). - URL: https://link.springer.com/book/10.1007/978-3-319-05783-5 . - Загл. с экрана. - ISBN 978-3-319-05783-5. - Текст : электронный.
ГРНТИ УДК 55.30.31 007.52-026.26
Кл.слова (ненормированные): КОЛЕСНЫЕ РОБОТЫ -- МОБИЛЬНЫЕ КОЛЕСНЫЕ РОБОТЫ -- ОПТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ -- УПРАВЛЕНИЕ
Доп. точки доступа: Sagüés, C.
https://link.springer.com/book/10.1007/978-3-319-05783-5
Держатели документа: Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): ???-022033/103)>
Шифр в сводном ЭК: 79a1a18ab4c70c4e5fc3bb0eaa245dc8
Grebenstein M. Approaching Human Performance : монография / M. Grebenstein, 2014 r=on-line. - Текст : электронный. Gearing Up and Accelerating Cross-fertilization between Academic and Industrial Robotics Research in Europe: / Ed. F. Röhrbein, 2014 r=on-line. - Текст : электронный. Becerra H.M. Visual Control of Wheeled Mobile Robots. Unifying Vision and Control in Generic Approaches / H. M. Becerra, C. Sagüés, 2014 r=on-line. - Текст : электронный. Haddadin S. Towards Safe Robots. Approaching Asimov’s 1st Law / S. Haddadin, 2014 r=on-line. - Текст : электронный. Field and Service Robotics / Ed.: K. Yoshida, S. Tadokoro, 2014 r=on-line. - Текст : электронный. Intelligent Assistive Robots. Recent Advances in Assistive Robotics for Everyday Activities / Ed. Samer Mohammed, 2015 r=on-line. - Текст : электронный. Field and Service Robotics : Results of the 9th International Conference / Ed. L. Mejias, 2015 r=on-line. - Текст : электронный. Experimental Robotics : The 12th International Symposium on Experimental Robotics / ed. O. Khatib [et al.], 2014 r=on-line. - Текст : электронный. Ferreira J.F. Probabilistic Approaches to Robotic Perception / J. F. Ferreira, J. M. Dias, 2014 r=on-line. - Текст : электронный. Mermoud G. Stochastic Reactive Distributed Robotic Systems : Design, Modeling and Optimization / G. Mermoud, 2014 r=on-line. - Текст : электронный. Antonelli G. Underwater Robots / G. Antonelli, 2014 r=on-line. - Текст : электронный. Gearing up and accelerating cross-fertilization between academic and industrial robotics research in Europe: Technology transfer experiments from the ECHORD project : Conference proceedings / Ed. F. Röhrbein, 2014 r=on-line. - Текст : электронный. Human Hand as an Inspiration for Robot Hand Development / Ed.: R. Balasubramanian, V. J. Santos, 2014 r=on-line. - Текст : электронный. Kober J. Learning Motor Skills. From Algorithms to Robot Experiments / J. Kober, J. Peters, 2014 r=on-line. - Текст : электронный. Vanderborght B. Dynamic stabilisation of the biped lucy powered by actuators with controllable stiffness / B. Vanderborght, 2010 r=on-line. - Текст : электронный. Wolter D. Spatial representation and reasoning for robot mapping : a shape-based approach / D. Wolter, 2008 r=on-line. - Текст : электронный. Field and service robotics : results of the 6th international conference / ed. C. Laugier, 2008 r=on-line. - Текст : электронный. Algorithmic foundation of robotics VII : selected contributions of the seventh international workshop on the algorithmic foundations of robotics / ed. S. Akella. [et al.], 2008 r=on-line. - Текст : электронный. Probabilistic reasoning and decision making in sensory-motor systems / ed. P. Bessiere, 2008 r=on-line. - Текст : электронный. The sense of touch and its rendering : progress in haptics research / ed. A. Bicchi, 2008 r=on-line. - Текст : электронный. Показать все результаты Ковальчук А.К. Управление исполнительными системами двуногих шагающих роботов. Теория и алгоритмы / А. К. Ковальчук, Д. Б. Кулаков, С. Е. Семенов, 2007. - 158 с. - Текст : непосредственный. Николаев Д.А. Моделирование и управление мультиагентными системами методами идемпотентной алгебры / Д. А. Николаев, 2013. - 16 с. - Текст : непосредственный. Mellodge P. Model abstraction in dynamical systems: application to mobile robot control / P. Mellodge, P. Kachroo, 2008 r=on-line. - Текст : электронный. Даринцев О.В. Методологические и теоретические основы управления микроробототехническими системами с использованием интеллектуальных алгоритмов и модели виртуальной среды : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : диссертация на соискание ученой степени д-ра техн. наук / О. В. Даринцев, 2008. - 22 с. - Текст : непосредственный. Овод-Марчук Г.В. Микропроцессорные устройства управления исполнительного уровня промышленных роботов : специальность 05.13.05 "Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук / Г. В. Овод-Марчук, 1991. - 20 с. - Текст : непосредственный. Шилов М.М. Разработка и исследование методического и алгоритмического обеспечения интеллектуальных систем управления мобильными объектами / М. М. Шилов, 2011. - 24 с. - Текст : непосредственный. Иванова Н.В. Разработка методов и средств построения экспертных систем синтеза и анализа алгоритмов управления роботов : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / Н. В. Иванова, 1994. - 20 с. - Текст : непосредственный. Управляющие и вычислительные устройства роботизированных комплексов на базе микроЭВМ / В. С. Медведев, Г. А. Орлов, Ю. И. Рассадкин, 1990. - 239 c. - Текст : непосредственный. Advanced robot control : материалы временных коллективов / Ed. C. Canudas de Wit, 1991. - IX,314 p. p. - Текст : непосредственный. Попов А.В. Роботы с силовым очувствлением : учебное пособие / А. В. Попов, Е. И. Юревич, 2008. - 73 с. - Текст : непосредственный. Chang P.H. dexterity measure for the kinematic control of robot manipulator with redundancy : сборник научных трудов / P. H. Chang, 1988. - 51 мкфш. - Текст : непосредственный. Narasimhan S. standard architecture for controlling robots : сборник научных трудов / S. Narasimhan, D. M. Siegel, J. M. Hollerbach, 1988. - 25 мкфш. - Текст : непосредственный. Управление робототехническими системами с силомоментным очувствлением / И. Н. Егоров, Ю. Е. Мишулин, А. А. Кобзев, В. А. Немонтов, 2005. - 275 с. - Текст : непосредственный. Шепелев И.Е. Модель нейронной сети с преднастройкой для решения задач формирования сенсомоторной координации робота-манипулятора / И. Е. Шепелев, 2004. - 22 с. - Текст : непосредственный. Интеллектуальное планирование траекторий подвижных объектов в средах с препятствиями / Д. А. Белоглазов, В. Ф. Гузик, Е. Ю. Косенко [и др.] ; Ред. В. Х. Пшихопов, 2014. - 295 с. - Текст : непосредственный. Махмуд Бассам Юнес.Совершенствование электроприводов роботов на основе фаззи-регуляторов и нейронных сетей : специальность 05.09.03 "Электротехнические комплексы и системы" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Махмуд Бассам Юнес, 2008. - 19 с. - Текст : непосредственный. Головацкий К.Э. Управление автономными мобильными системами в условиях обхода препятствий : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / К. Э. Головацкий, 2003. - 16 с. - Текст : непосредственный. Решмин С.А. Применение метода декомпозиции для построения управления в динамических системах : специальность 01.02.01 "Теоретическая механика" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук / С. А. Решмин, 2000. - 14 с. - Текст : непосредственный. Стельмащук С.В. Программирование динамических структур в задачах управления робототехническими системами : учебное пособие / С. В. Стельмащук, 2007. - 120 с. - Текст : непосредственный. Фирас А. Рахим.Методы построения интеллектуальных систем планирования и управления перемещением робота-манипулятора в неизвестной среде : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Фирас А. Рахим, 2009. - 23 с. - Текст : непосредственный. Показать все результаты Mellodge P. Model abstraction in dynamical systems: application to mobile robot control / P. Mellodge, P. Kachroo, 2008 r=on-line. - Текст : электронный. Кучерский Р.В. Модели и алгоритмы картографирования среды и планирования движений автономных мобильных роботов для мониторинга лабиринтов : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / Р. В. Кучерский, 2014. - 18 с. - Текст : непосредственный. Горбенко А.А. Методы комбинаторной виртуализации для мобильных роботов : специальность 05.13.18 "Математическое моделирование,численные методы и комплексы программ" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук / А. А. Горбенко, 2014. - 18 с. - Текст : непосредственный. Дикарев А.В. Двухуровневая система стабилизации изображения для мобильных роботизированных комплексов : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / А. В. Дикарев, 2014. - 17 с. - Текст : непосредственный. Интеллектуальное планирование траекторий подвижных объектов в средах с препятствиями / Д. А. Белоглазов, В. Ф. Гузик, Е. Ю. Косенко [и др.] ; Ред. В. Х. Пшихопов, 2014. - 295 с. - Текст : непосредственный. Давыдов О.И. Сеть Пассфреймов - комбинированная модель операционной среды мобильного робота / О. И. Давыдов, А. К. Платонов, 2015. - 28 с. - Текст : непосредственный. Nehmzow U. Robot behaviour. Design, description, analysis and modelling / U. Nehmzow, 2009. - XVII, 252 p. - Текст : непосредственный. Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Показать все результаты Заказать
Заказ фрагмента документа ₽
Просмотр издания