ГПНТБ России - Полное описание

Полное описание

Ковальчук, А. К. Управление исполнительными системами двуногих шагающих роботов. Теория и алгоритмы / А. К. Ковальчук, Д. Б. Кулаков, С. Е. Семенов. - М. : МИПК МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2007. - 158 с. : ил. - (Двуногие шагающие роботы). - На тит. л. авт. не указ. - Библиогр.: с. 151-154 (45 назв.). - 1000 экз. - ISBN 978-5-7017-1208-7. - Текст : непосредственный.
В надзаг.: Моск. гос. техн. ун-т им. Н. Э. Баумана, Моск. гос. обл. ун-т

ГРНТИ	УДК
55.30.31	621.865.8-182.3-52

Рубрики:
Роботы мобильные -- Управление

Кл.слова (ненормированные): МОБИЛЬНЫЙ РОБОТ -- УПРАВЛЕНИЕ
Доп. точки доступа:
Кулаков, Д.Б.
Семенов, С.Е.

Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Д9-07/43246)

Шифр в сводном ЭК: cb267024f5002f896f450b75be0c4de4

Ковальчук А.К. Управление исполнительными системами двуногих шагающих роботов. Теория и алгоритмы / А. К. Ковальчук, Д. Б. Кулаков, С. Е. Семенов, 2007. - 158 с. - Текст : непосредственный.Обзор моделей двуногих шагающих роботов / А. К. Ковальчук, И. М. Ахметов, В. М. Егоров [и др.], 2007. - 151 с. - Текст : непосредственный.Кугультинов С.Д. Технология обработки конструкционных материалов : учебное пособие / С. Д. Кугультинов, А. К. Ковальчук, И. И. Портнов, 2008. - 671 с. - Текст : непосредственный.Математическое моделирование систем приводов роботов в древовидной кинематической структурой : учебное пособие / А. К. Ковальчук, С. Е. Семенов, Б. Б. Кулаков [и др.], 2008. - 63 с. - Текст : непосредственный.Казмиренко В.Ф. Метод непрерывного прототипа в проектировании цифровых следящих электрогидравлических приводов / В. Ф. Казмиренко, А. К. Ковальчук, 1990. - 102 c. - Текст : непосредственный.Казмиренко В.Ф. Датчики информации для типовых автоматизированных гидроприводов / В. Ф. Казмиренко, А. К. Ковальчук, 1998. - 70 с. - Текст : непосредственный.Кулаков Д.Б. Разработка и исследование исполнительного механизма с электрогидравлическими приводами для системы управления движением двуногого шагающего робота / Д. Б. Кулаков, 2009. - 16 с. - Текст : непосредственный.