Полное описание
> Кинематическое управление движением шестиколесного меканум-робота / Е. Ю. Колесниченко, В. Е. Павловский, Д. А. Грибков [и др.]. - М. : ИПМ им. М. В. Келдыша РАН, 2016. - 26 с. : ил. - (Препринт / Институт прикладной математики им. М. В. Келдыша (Москва) ; 127 за 2016 г.). - Библиогр.: с. 24-25 (17 назв.). - 59 экз. - ISSN 2071-2898. - Текст : непосредственный.
ГРНТИ УДК 50.30.31 621.865.8-182.3(04)
Рубрики: Роботы мобильные
Доп. точки доступа: Колесниченко, Е.Ю.
Павловский, В.Е.
Грибков, Д.А.
Орлов, И.А.
Алисейчик, А.П.
Держатели документа: Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): М/16400/127 за 2016 г.)>
Шифр в сводном ЭК: 45633c9e205979cec9c136b968e0bd02
Орлов И.А. Имитационная модель системы передачи информации в условиях гидроакустической среды : специальность 01.04.01 "Приборы и методы экспериментальной физики" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / И. А. Орлов, 1998. - 24 с. - Текст : непосредственный. Алисейчик А.П. Методика исследования динамической комфортабельности движения многоколесного мобильного робота / А. П. Алисейчик, В. Е. Павловский, 2010. - 27 с. - Текст : непосредственный. Орлов И.А. Лазерная резка трубчатых стеклоизделий методом термораскалывания : специальность 05.03.07 "" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук / И. А. Орлов, 1992. - 16 с. - Текст : непосредственный. Котова О.А. Теоретико-игровые кинематические модели виртуального футбола / О. А. Котова, В. Е. Павловский, 2010. - 21 с. - Текст : непосредственный. Биомехатронные элементы стимулятора голеностопа человека / В. Е. Павловский, А. К. Платонов, Н. С. Сербенюк [и др.], 2012. - 20 с. - Текст : непосредственный. Павловский В.Е. Задачи и методы моделирования, проектирования, управления сложными программно-аппаратными системами : специальность 05.13.11 "Математическое и программное обеспечение вычислительных машин,комплексов и компьютерных сетей" : автореферат диссертации на соискание ученой степени тепени д-ра физ.-мат.наук / В. Е. Павловский, 1994. - 40 с. - Текст : непосредственный. Кинематическое управление движением шестиколесного меканум-робота / Е. Ю. Колесниченко, В. Е. Павловский, Д. А. Грибков [и др.], 2016. - 26 с. - Текст : непосредственный. Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Модели и алгоритмы для интеллектуальных систем управления : [монография] / А. А. Богуславский, Г. К. Боровин, В. А. Карташев [и др.], 2019. - 232 с. - Текст : непосредственный. Орлов И.А. Эволюция синоптических процессов и долгосрочный прогноз температуры воздуха в Европейской части России : автореф. дис. .. канд. геогр. наук: 25.00.30 / И. А. Орлов, 2009. - 24 с. - Текст : непосредственный. Забегаев А.Н. Адаптация фильтра Калмана для использования с локальной и глобальной системой навигации / А. Н. Забегаев, В. Е. Павловский, 2010. - 24 с. - Текст : непосредственный. Невенчанная Т.О. Теоретическая механика на компьютере : учеб. пособие / Т. О. Невенчанная, В. Е. Павловский, Е. В. Пономарева, 2010. - 156 с. - Текст : непосредственный. Экзоскелеты: анализ конструкций, классификация, принципы создания, основы моделирования : монография / С. Ф. Яцун [и др.], 2014. - 148 с. - Текст : непосредственный. Глухов А.В. Методика и технология разработки программно-технических комплексов СМ ЭВМ для АСУТП / А. В. Глухов, В. Е. Павловский, 2006. - 28 с. - Текст : непосредственный. Павловский В.Е. Дистанционный информационно-справочно-обучающий (ИСО) программный комплекс для научных исследований и образовательной деятельности / В. Е. Павловский, Т. О. Невенчанная, Е. В. Пономарева, 2008. - 32 с. - Текст : непосредственный. Игнатюк Т.А. Компьютерный практикум по небесной механике, организация виртуальной среды, математические основы / Т. А. Игнатюк, В. Е. Павловский, В. А. Прошкин, 2006. - 32 с. - Текст : непосредственный. Павловский В.Е. Исследование динамики и синтез управления колесными аппаратами с избыточной подвижностью / В. Е. Павловский, Д. В. Шишканов, 2006. - 28 с. - Текст : непосредственный. Павловский В.Е. Исследование обратной задачи для вычисления управляющих воздействий для квадрокоптера / В. Е. Павловский, А. В. Савицкий, 2017. - 19 с. - Текст : непосредственный. Терехов Г.П. Управление роботом-шаром с помощью маховиков / Г. П. Терехов, В. Е. Павловский, 2017. - 31 с. - Текст : непосредственный. Показать все результаты Колесниченко А.В. К моделированию сжимаемой магнитогидродинамической турбулентности аккреционного протопланетного диска / А. В. Колесниченко, 2014. - 47 с. - Текст : непосредственный. Реализация режима гравитационной ориентации на корабле "Прогресс М-20М" / М. Ю. Беляев, Т. В. Матвеева, М. И. Монахов [и др.], 2014. - 21 с. - Текст : непосредственный. Елизарова Т.Г. Квазигазодинамический алгоритм решения уравнений мелкой воды в полярной системе координат / Т. Г. Елизарова, М. А. Истомина, 2014. - 24 с. - Текст : непосредственный. Ливанов Л.Б. Приближенный расчет полетов на астероиды с пертурбационными маневрами у планет / Л. Б. Ливанов, 1996. - 28 с. - Текст : непосредственный. Горбунов-Посадов М.М. Формы многократно используемых компонентов программы / М. М. Горбунов-Посадов, 1997. - 16 с. - Текст : непосредственный. К постановке одномерной задачи об эмиссии широкого электронного пучка в атмосферу / А. В. Березин, С. В. Коротков, М. Б. Марков, 1993. - 12 с. - Текст : непосредственный. Исследование равновесных конфигураций газового облака вблизи гравитирующего центра / М. В. Абакумов, С. И. Мухин, Ю. П. Попов, В. М. Чечеткин, 1995. - 26 c. - Текст : непосредственный. Тычина П.А. Квазиоптимальный перелет космического аппарата с солнечным парусом между гелиоцентрическими круговыми орбитами / П. А. Тычина, В. А. Егоров, В. В. Сазонов, 1995. - 19 c. - Текст : непосредственный. Брюно А.Д. Локальный анализ особенности одной обратимой системы ОДУ. Простые случаи / А. Д. Брюно, А. Солеев, 1995. - 28 c. - Текст : непосредственный. Солеев А. Первые приближения одной обратимой системы ОДУ / А. Солеев, А. Б. Арансон, 1995. - 20 c. - Текст : непосредственный. Красовицкий В.Б. Кинетическая теория нелинейного взаимодействия ультрарелятивистского электронного пучка с плазмой / В. Б. Красовицкий, 1995. - 31 c. - Текст : непосредственный. Волевич Л.Р. Exponential dichotomy of solutions to high-order hyperbolic equations / Л. Р. Волевич, А. Р. Ширикян, 1996. - 37 p. - Текст : непосредственный. Яшунский А.Д. Преобразования бернуллиевских распределений булевыми функциями из замкнутых классов / А. Д. Яшунский, 2016. - 23 с. - Текст : непосредственный. Герцев М.Н. Расчет переноса теплового излучения в атмосфере Земли / М. Н. Герцев, А. В. Шильков, Е. Н. Аристова, 2016. - 28 с. - Текст : непосредственный. Смирнов М.И. Математические модели, используемые в системе оптимизации доставки товаров автотранспортом "Диспетчер" / М. И. Смирнов, Р. З. Хайруллин, 2002. - 16 с. - Текст : непосредственный. Мажорова О.С. Метод численного решения задач кристаллизации многокомпонентных растворов / О. С. Мажорова, Ю. П. Попов, О. В. Щерица, 2002. - 37 с. - Текст : непосредственный. Ермаков А.В. Электронные государственные закупки: зарубежный опыт / А. В. Ермаков, 2002. - 12 с. - Текст : непосредственный. Локальная обработка измерений радиосистемы межпланетных космических аппаратов / Э. Л. Аким, А. А. Горохова, И. П. Киселева, 2002. - 20 с. - Текст : непосредственный. Сорокина О.В. Принцип Даламбера-Лагранжа в механиче ских системах с односторонними связями / О. В. Сорокина, Е. И. Кугушев, 2002. - 32 с. - Текст : непосредственный. Козлов А.Н. Аналитическая модель аксиально симметричных течений идеальной двухкомпонентной плазмы при наличии продольного магнитного поля / А. Н. Козлов, 2002. - 32 с. - Текст : непосредственный. Показать все результаты Кинематическое управление движением шестиколесного меканум-робота / Е. Ю. Колесниченко, В. Е. Павловский, Д. А. Грибков [и др.], 2016. - 26 с. - Текст : непосредственный. Cable-Driven Parallel Robots : Proceedings of the Second International Conference on Cable-Driven Parallel Robots / Ed.: A. Pott, T. Bruckmann, 2015 r=on-line. - Текст : электронный. Vision and navigation : The Carnegie Mellon Navlab / сост.ed. C. E. Thorpe, 1990. - XIV,370 p. p. - Текст : непосредственный. Лысенко С.А. Многопроцессорные устройства управления промышленными роботами и станками с ЧПУ и их техническое обслуживание : Учеб. пособие / С.А.Лысенко,А.Ю.Сумич, 1990. - 59 с. - Текст : непосредственный. Fortschrittliche Robotersteuerungstechnik / hrsg. D. Schmid, 1991. - 325 S. - Текст : непосредственный. Техническая документация ФЕБ Нумерик "Карл Маркс" / ВЦП (Киев). - 161 c. - Текст : непосредственный. Смирнова М.А. Динамическая коррекция многоцелевых законов управления подвижными объектами : автореф. дис. .. канд. физ.-мат. наук: 05.13.01 / М. А. Смирнова, 2015. - 16 с. - Текст : непосредственный. Handhabungstechnik im Materialfluss : Tagung, Stuttgart, 8. Juni 1988 / VDI-Ges.F@:ordertechnik Materialfluss Logistik, 1988. - 167 S. - Текст : непосредственный. Голубев Ю.Ф. Переворачивание шагающего робота в рабочее состояние из аварийного положения "вверх ногами" / Ю. Ф. Голубев, В. В. Корянов, Е. В. Мелкумова, 2019. - 22 с. - Текст : непосредственный. Самоорганизация и искусственный интеллект в группах автономных роботов (методология, теория, практика) / Научный совет по методологии искусственного интеллекта и когнитивных исследований при Президиуме РАН [и др.], 2020. - 124 с. - Текст (визуальный) : непосредственный. Голубев, Юрий Филиппович. Преодоление шестиногим роботом штабеля из шероховатых цилиндров / Ю. Ф. Голубев, В. В. Корянов, 2021. - 28 с. (Введено оглавление). - Текст (визуальный) : непосредственный. Воронцов, Юрий Алексеевич. Учебно-методическое пособие "Инновационные технологии в IT. Интеллектуальные системы управления роботами" : по дисциплинам: "Интеллектуальные информационные системы" по направлению подготовки бакалавров 09.03.03 - "Прикладная информатика", "Проектный практикум" по направлению подготовки магистров 09.04.01 - "Информатика и вычислительная техника" / Ю. А. Воронцов, Ю. А. Груничев, А. В. Козинец, 2020. - 107 с. - Текст (визуальный) : непосредственный. Мобильные робототехнические комплексы : сборник / С. А. Мосиенко, А. В. Пархоменко, А. И. Богомолов [и др.], 2014. - 118 с. - Текст : непосредственный. Обзор моделей двуногих шагающих роботов / А. К. Ковальчук, И. М. Ахметов, В. М. Егоров [и др.], 2007. - 151 с. - Текст : непосредственный. Кирильченко А.А. Теоретические аспекты организации интерпретирующей навигации мобильного робота / А. А. Кирильченко, А. К. Платонов, С. М. Соколов, 2002. - 40 с. - Текст : непосредственный. Зинковский А.В. Антропоморфные механизмы, моделирование, анализ и синтез движений / А. В. Зинковский, В. А. Шолуха, 1992. - 72 с. - Текст : непосредственный. Naber H. Aufbau und Einsatz eines mobilen Roboters mit unabhangiger Lokomotions-und Manipulationskomponente / H. Naber, 1991. - 135 S. - Текст : непосредственный. Кирильченко А.А. Об исследовании эффективности алгоритмов выбора пути в условиях неопределенности. 2. Атлас особых ситуаций и атлас "неустойчивого доминирования" / А. А. Кирильченко, 1997. - 27 с. - Текст : непосредственный. Бакиров А.К. Исследование особых ситуаций для задачи выбора пути в условиях неопределенности / А. К. Бакиров, А. А. Кирильченко, 2001. - 17 с. - Текст : непосредственный. Nehmzow U. Robot behaviour. Design, description, analysis and modelling / U. Nehmzow, 2009. - XVII, 252 p. - Текст : непосредственный. Кинематическое управление движением шестиколесного меканум-робота / Е. Ю. Колесниченко, В. Е. Павловский, Д. А. Грибков [и др.], 2016. - 26 с. - Текст : непосредственный. Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Показать все результаты Алисейчик А.П. Методика исследования динамической комфортабельности движения многоколесного мобильного робота / А. П. Алисейчик, В. Е. Павловский, 2010. - 27 с. - Текст : непосредственный. Кирильченко А.А. Теоретические аспекты организации интерпретирующей навигации мобильного робота / А. А. Кирильченко, А. К. Платонов, С. М. Соколов, 2002. - 40 с. - Текст : непосредственный. Кирильченко А.А. Об исследовании эффективности алгоритмов выбора пути в условиях неопределенности. 2. Атлас особых ситуаций и атлас "неустойчивого доминирования" / А. А. Кирильченко, 1997. - 27 с. - Текст : непосредственный. Формальные подходы к проектированию алгоритмов информационного обеспечения мобильных систем (выбор пути, навигация, надежность) / А. А. Кирильченко, Е. Ю. Зуева, А. К. Платонов, С. М. Соколов, 2008. - 32 с. - Текст : непосредственный. Бакиров А.К. Исследование особых ситуаций для задачи выбора пути в условиях неопределенности / А. К. Бакиров, А. А. Кирильченко, 2001. - 17 с. - Текст : непосредственный. Кинематическое управление движением шестиколесного меканум-робота / Е. Ю. Колесниченко, В. Е. Павловский, Д. А. Грибков [и др.], 2016. - 26 с. - Текст : непосредственный. Заказать
Заказ фрагмента документа ₽