Полное описание

Вагизов, Марсель Равильевич. Расчет траектории движения БПЛА с учетом требования снижения его скорости в конечной точке / М. Р. Вагизов, С. П. Хабаров. - Текст : непосредственный // Информация и космос : научно-технический журнал. - 2022. - N 1. - С. 122-128. - Библиогр. в конце ст. - ISSN 2072-9804.

ГРНТИ	УДК
78.25.13	623.746.4-519
78.25.31

Рубрики:
Беспилотные летательные аппараты (БПЛА)
Траектория движения

Кл.слова (ненормированные): Машина Дубинса -- Беспилотные летательные аппараты (БПЛА) -- Траектория движения -- Алгоритмы -- Оптимальное управление
Аннотация: Предложен подход к минимизации суммарных затрат времени на приведение БПЛА в район обследования и перемещение между отдельными участками этого района, что повышает эффективность использования БПЛА с ограниченной автономностью. Решена задача построения минимальной по времени траектории перехода объекта из точки в точку, с учетом снижения в конечной точке скорости движения до требуемого уровня. Предложен подход к расширению задачи ”машины Дубинса” за счет введения дополнительного участка торможения.
Доп. точки доступа:
Хабаров, Сергей Петрович


Нет сведений об экземплярах
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): -390262-575965)

Шифр в сводном ЭК: c6e2c5ee5d8368d9d4571581fc6b12a1

Заказать
Заказ фрагмента документа ₽