• ВХОД

    •  

    Полное описание

    Карташев, Владимир Алексеевич. Модель движения колесного аппарата по неровной поверхности / В. А. Карташев, Т. Цзян. - Москва : ИПМ им. М. В. Келдыша РАН, 2023. - 14 с. : ил. - (Препринт / Институт прикладной математики имени М. В. Келдыша Российской академии наук (Москва), ISSN 2071-2898 ; 73 за 2023 г.). - Библиогр.: с. 14 (16 назв.). - 59 экз. - DOI 10.20948/prepr-2023-73. - Текст (визуальный) : непосредственный.
    На обложке: Российская академия наук - 300 лет.
    Содержание:
    Введение. - С. 3
    Кинематическая схема колесного аппарата. - С. 4
    Модель рельефа. - С. 6
    Положение аппарата на поверхности. - С. 7
    Взаимодействие колес с поверхностью. - С. 9
    Управление и необходимые условия реализуемости движения. - С. 10
    Исследование проходимости рельефа. - С. 11
    Результаты. - С. 13
    ГРНТИ УДК
    89.51.21629.785:523(04)

    Рубрики:
    Луноходы -- Моделирование

    Кл.слова (ненормированные): АВТОНОМНЫЕ ТРАНСПОРТНЫЕ СРЕДСТВА -- ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ С ПОВЕРХНОСТЬЮ -- ДОСТАВКА НА ЛУНУ -- КОЛЕСА -- КОЛЕСНЫЕ ТРАНСПОРТНЫЕ СРЕДСТВА -- ЛУНОХОДЫ -- НЕРОВНОСТИ ПОВЕРХНОСТИ -- ПОДВЕСКА КОЛЕС
    Аннотация: Особенностью модели является вычисление точного положения аппарата на поверхности, учет взаимодействия с ней колес и возможность осуществления моделирования в масштабе реального времени. Модель позволяет исследовать геометрическую и динамическую проходимость колесного аппарата с целью определения размеров элементов подвески и коэффициентов сцепления колес с грунтом, которые обеспечивают необходимые условия преодоления заданного рельефа поверхности.
    Доп. точки доступа:
    Цзян, Тао
    Карташёв В.А.
    Институт прикладной математики имени М. В. Келдыша (Москва)

    Держатели документа:
    Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): М/16400/73 за 2023 г.)

    Шифр в сводном ЭК: aaeb0a59461ce633daf737279ea79d36



    Заказ фрагмента документа ₽