Тятюшкина О.Ю. Проектирование робастных нечетких регуляторов в условиях неопределенности исходной информации : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.13.01 / О. Ю. Тятюшкина, 2011. - 25 с. - Текст : непосредственный.
Интеллектуальные системы управления : учеб. пособие : в 5 т. Т. 3 : Оптимизатор баз знаний на мягких вычислениях : в 2 ч.Ч. 2. Интеллектуальные регуляторы и робототехника / С. В. Ульянов [и др.]; под ред. С. В. Ульянова, 2014. - 169 с. - Текст : непосредственный.