Тянь Юйпин.Разработка алгоритмов управления линейными динамическими объектами при интервальной неопределенности в описании объекта : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / Тянь Юйпин, 1991. - 20 с. - Текст : непосредственный.
Тянь Юйпин.Анализ и синтез робастных динамических систем со структурными линейными и нелинейными неопределенностями : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.13.16,05.13.01 / Тянь Юйпин, 1996. - 35 с. - Текст : непосредственный.