Полное описание

Основы проектирования роботизированного комплекса с модулями относительного манипулирования : монография / Е. В. Гапоненко, Л. А. Рыбак, С. И. Анциферов, Л. Г. Вирабян. - Белгород : Изд-во БГТУ, 2019. - 143 с. : ил. - Библиогр.: с. 131-142 (157 назв.). - 500 экз. - Текст : непосредственный.

ГРНТИ	УДК
55.30.03	621.865.8-047.56

Рубрики:
Роботизированные технологические комплексы -- Проектирование

Аннотация: В монографии рассмотрены вопросы проектирования роботизированных комплексов с модулями относительного манипулирования, предназначенных для обработки деталей сложной формы. Приводятся сведения о кинематике и конструктивных особенностях механизмов данного типа, освещены вопросы анализа жесткости и точности. Излагается подход для аппроксимации систем нелинейных неравенств на основе метода неравномерных покрытий для определения рабочей области отдельных модулей, а также роботизированного комплекса в целом. Описано использование средств автоматизации для проектирования роботизированных комплексов. Приводится описание экспериментального образца, разработанного для реализации синтезированных алгоритмов. Монография предназначена для ученых и исследователей, занимающихся проблемами робототехники и проектирования, а также аспирантов, магистрантов и студентов, принимающих участие в научной деятельности.
Доп. точки доступа:
Гапоненко, Е.В.
Рыбак, Л.А.
Анциферов, С.И.
Вирабян, Л.Г.

Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Д10-19/68818)

Шифр в сводном ЭК: c767e8ffe0c1d4ceb514838c66c4e0d0

Заказать издание
Заказ фрагмента документа ₽