Полное описание

Рыбак, Л. А. Основы теории роботизированных виброзащитных систем : монография / Л. А. Рыбак, Е. В. Гапоненко, Л. Г. Вирабян. - Белгород : Изд-во БГТУ, 2017. - 240 с. : ил. - Библиогр.: с. 235-237 (34 назв.). - 500 экз. - Текст : непосредственный.

ГРНТИ	УДК
87.55.31	621-752-52

Рубрики:
Виброизоляция

Аннотация: В книге рассмотрены вопросы построения и функционирования роботизированных виброзащитных систем, содержащих исполнительные механизмы различных типов на основе мехатронных систем, в том числе с параллельной структурой, а также цифровую систему управления. Рассмотрены алгоритмы управления, включающие оптимальное и робастное управление, а также анализ на основе частотных характеристик. Построены математические модели и представлены результаты моделирования. Приведена методика экспериментальных исследований. Книга предназначена для студентов направления магистратуры 15.04.05 — Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств.
Доп. точки доступа:
Гапоненко, Е.В.
Вирабян, Л.Г.

Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Д10-17/50771)

Шифр в сводном ЭК: bfeb7fc8807754bc7bf3c1465f670cdb

Заказать издание
Заказ фрагмента документа ₽