Полное описание
>
Жуков, Ю. И. Информационное моделирование пространственной ориентации и навигации подводных роботов / Ю. И. Жуков, Ю. Л. Сиек, Е. В. Хуторная ; С.-Петерб. гос. мор. техн. ун-т. - СПб. : Изд-во СПбГМТУ, 2014. - 123 с. : ил. - Библиогр.: с. 116-121 (74 назв.). - 500 экз. - Текст : непосредственный.ГРНТИ | УДК | |
55.45.31 | 629.584.05 | |
37.25.03 |
Рубрики:
Роботы подводные -- Системы управления
Аннотация: Предлагаемая работа посвящена вопросам разработки моделей системы пространственной ориентации подводного робота на основе бесплатформенной инерциальной навигационной системы.
Доп. точки доступа:
Сиек, Ю.Л.
Хуторная, Е.В.
Санкт-Петербургский гос. морской технический ун-т
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Д10-14/19442)>
Шифр в сводном ЭК: 8cd7eabbf80b727fd60294d7dd319c0e
Заказ фрагмента документа ₽