Полное описание

Адамов, Д. С. Контроль перемещения сталь-ковшей мостовыми кранами на основе методов машинного зрения / Д. С. Адамов, Е. Н. Веснин, Л. Л. Малыгин. - DOI 10.23859/1994-0637-2022-6-111-1. - Текст : непосредственный // Череповецкий государственный университет. Вестник Череповецкого государственного университета = Cherepovets State University Bulletin : научный журнал. - 2022. - N 6. - С. 9-22. - Библиогр. в конце ст. - ISSN 1994-0637.

ГРНТИ	УДК
28.23	004.8
28.23.15	004.93

Рубрики:
Искусственный интеллект
Машинное зрение

Кл.слова (ненормированные): машинное зрение -- позиционирование -- стальковш -- мостовой кран -- yolov3 -- efficientnet -- детекция -- классификация
Аннотация: В статье рассмотрен принцип позиционирования мостового крана на основе методов машинного зрения и предложен способ улучшения его надежности в ситуациях недостаточной информации для определения местоположения. Рассмотрено применение методов машинного зрения для определения наличия и степени наполненности сталь-ковша в захвате мостового крана. Предложен алгоритм контроля перемещения сталь-ковшей мостовыми кранами, учитывающий местоположение крана и состояние сталь-ковша. Определена точность позиционирования и детекции сталь-ковша, предложена классификация его состояния.
Доп. точки доступа:
Веснин, Е.Н.
Малыгин, Л.Л.


Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ЧЗХР (1)
Свободны: ЧЗХР (1)
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): -298482-099971)

Шифр в сводном ЭК: 78b336639ca571c648cbc9ef53cc95a4

Заказать издание
Заказ фрагмента документа ₽