Полное описание

Вельтищев, В. В. Методы имитационного моделирования систем управления движением подводного аппарата : учебное пособие / В. В. Вельтищев, А. Б. Минеев ; Московский государственный технический университет имени Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - Москва : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2018. - 122, [1] с. : ил. - (Учебное пособие МГТУ им. Н. Э. Баумана). - 50 экз. - ISBN 978-5-7038-4914-9. - Текст : непосредственный.

ГРНТИ	УДК
55.45.33	629.584.05-047.58

Рубрики:
Подводные аппараты -- Системы управления

Аннотация: Рассмотрены базовые методы алгоритмизации движения подводных аппаратов в водной среде с учетом действия гидродинамических сил, методов и присоединенных масс. Представлены основы принятия проектных решений применительно к подводной робототехнике. Приведен пример разработки программного комплекса подводного робототехнического аппарата.
Доп. точки доступа:
Минеев, А.Б.
Московский государственный технический университет имени Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет)

Оглавление

Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Ж2-18/65526)

Шифр в сводном ЭК: 347c1effd0e5d61ed34b314cfe8e274f

Заказать издание
Заказ фрагмента документа ₽

Просмотр издания