Penttinen A. Ultrasonic proximity system for outdoor robots / A.Penttinen,J.Graeffe, 1994. - 23 p. - Текст : непосредственный.
Penttinen A. Control system for undulators and wigglers / A.Penttinen,J.Tahvanainen, 1994. - 26 p. - Текст : непосредственный.