Hempel R. LEGO spybotics. Secret agent training manual / R. Hempel, 2003. - XXI, 197 p. - Текст : непосредственный.
Ferrari M. Building robots with LEGO Mindstorms : the ULTIMATE tool for MINDSTORMS maniacs! / M. Ferrari, G. Ferrari; ed. R. Hempel, 2002. - XXXII, 614 p. - Текст : непосредственный.