Мудров А.Г. From the Bennett mechanism to the differential gear : Educational book / А.Г.Мудров,М.Г.Яруллин, 2003. - 91 с. - Текст : непосредственный.
Яруллин М.Г. Интенсификация очистки изделий в погружных моечных машинах на базе пространственных механизмов : автореф. дис. .. д-ра техн. наук: 05.20.03 / М. Г. Яруллин, 2002. - 35 с. - Текст : непосредственный.
Мудров А.Г. Исследования ученых-механиков Казани и сельхозакадемии / А.Г.Мудров,М.Г.Яруллин, 2002. - 88 с. - Текст : непосредственный.
Курсовое проектирование по теории механизмов и машин : учеб. пособие / Ю. С. Маркин [и др.], 2008. - 259 с. - Текст : непосредственный.