Бранец В.Н. Введение в теорию бесплатформенных инерциальных навигационных систем / В.Н.Бранец,И.П.Шмыглевский, 1992. - 278 с. - Текст : непосредственный.
Бранец В.Н. Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела / В. Н. Бранец, И. П. Шмыглевский, 1973. - 320 с. - Текст : непосредственный.