Шейна, Г. П. Приводы и элементы систем управления роботами и манипуляторами : Учеб.пособие для студентов спец.21.05-"Электропривод и автоматизация пром.установок и технол.комплексов. Ч. 2 : Элементы и системы очувствления промышленных роботов, 1990. - 71 c. - Текст : непосредственный.