Самохвалов Ю.И. Кинематический анализ плоских механизмов с применением ЭВМ на основе модульного принципа : Учеб. пособие / Ю. И. Самохвалов, Л. А. Тимошкин, Е. Н. Шашлова, 1991. - 56 с. - Текст : непосредственный.