Метод характеристик для уравнения Гамильтона - Якоби - Беллмана / Н. Н. Субботина, Е. А. Колпакова, Т. Б. Токманцев, Л. Г. Шагалова, 2013. - 243 с. - Текст : непосредственный.
Шагалова Л.Г. Построение кусочно-линейного решения уравнения Гамильтона-Якоби : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат.наук:01.01.02 / Л. Г. Шагалова, 1996. - 16 с. - Текст : непосредственный.