Математические основы теории автоматического управления : учебное пособие: в 3 т. / В. А. Иванов [и др.]. Т. 1, 2006. - 551 с. - Текст : непосредственный.
Динамика цифровых следящих систем (логарифмический частный метод анализа и синтеза) / Ю. А. Николаев [и др.]; под ред. Б. К. Чемоданова, 1970. - 496 с. - Текст : непосредственный.
Чемоданов, Б. К. Следящие приводы : В 3-х т. Т. 2 : Электрические следящие приводы / Е.С.Блейз,В.Н.Бродовский,В.А.Введенский,В.М.Домрачев;Блейз Е.С., Бродовский В.Н., Введенский В.А. и др, 2003. - 878 с. - Текст : непосредственный.
Математические основы теории автоматического управления : учебное пособие: в 3 т. / В. А. Иванов [и др.]. Т. 2, 2008. - 615 с. - Текст : непосредственный.