Челпанов И.Б. Автоматические технологические машины и оборудование. Испытания машин : учебное пособие / И. Б. Челпанов, 2008. - 296 с. - Текст : непосредственный.
Никифоров С.О. Быстродействующие циклоидальные манипуляторы / С. О. Никифоров, И. Б. Челпанов, В. В. Слепнев, 1996. - 111 с. - Текст : непосредственный.
Кочетков А.В. Динамика промышленных роботов / А. В. Кочетков, И. Б. Челпанов, Б. М. Бржозовский, 1999. - 134 с. - Текст : непосредственный.
Стандартизация и испытание промышленных роботов / И. Б. Челпанов, Б. М. Бржозовский, А. В. Кочетков, С. Н. Колпашников, 1998. - 139 с. - Текст : непосредственный.
Машинное орнаментирование / Т. В. Кочева, И. Б. Челпанов, С. О. Никифоров, А. О. Аюшеева, 1999. - 158 с. - Текст : непосредственный.
Маятник / И. Б. Челпанов, А. В. Кочетков, П. В. Федотов, М. В. Талалай, 2019. - 255 с. - Текст : непосредственный.
Челпанов И.Б. Дискретная математика : Учеб. пособие / И. Б. Челпанов, Д. С. Ситник, 2005. - 150 с. - Текст : непосредственный.
Дьяченко В.А. CALS-технологии в машиностроении : учеб. пособие / В. А. Дьяченко, И. Б. Челпанов, 2008. - 203 с. - Текст : непосредственный.
Кочетков А.В. Формообразование сложнопрофильных деталей на технологических роботах гибки с растяжением / А. В. Кочетков, Б. М. Бржозовский, И. Б. Челпанов, 1996. - 191 с. - Текст : непосредственный.
Челпанов И.Б. Устройство промышленных роботов / И.Б.Челпанов, 2001. - 204 с. - Текст : непосредственный.
Аннаби М.Х. Типаж роботов и нормирование их точностных характеристик / М.Х.Аннаби,И.Б.Челпанов, 2003. - 35 с. - Текст : непосредственный.
Аннаби М.Х. Приближенный метод исследования погрешностей обработки траектории промышленными роботами / М.Х.Аннаби,И.Б.Челпанов, 2003. - 31 с. - Текст : непосредственный.
Челпанов И.Б. Устройство промышленных роботов : Учеб. для приборостроит. техникумов / И.Б.Челпанов, 1990. - 223 c. - Текст : непосредственный.
Научно-техническая информация. Серия 1, Организация и методика информационной работы. - Журнал, 2014г. № 9.