Чащухин В.Г. Движение миниатюрного робота в ограниченном пространстве : автореф. дис. .. канд. физ.-мат. наук: 01.02.01 / В. Г. Чащухин, 2008. - 19 с. - Текст : непосредственный.
Механика миниатюрных роботов / В. Г. Градецкий [и др.], 2010. - 271 с. - Текст : непосредственный.