Хохряков Б.Г. Однодвигательные машинные агрегаты переменной структуры в промышленных роботах : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:01.02.06 / Б. Г. Хохряков, 1993. - 21 с. - Текст : непосредственный.