Хащин Ю.А. Интенсификация автоматической сборки на основе манипуляторов и подвижных сборочных позиций : Учеб. пособие для студентов спец. "Автоматизация технол. процессов и пр-в"и "Технология машиностроения" / Ю.А.Хащин, 1991. - 72 c. - Текст : непосредственный.