Щипицын А.Г. Математическое и алгоритмическое обеспечение синтеза автономных инерциальных навигационных систем : учеб. пособие / А. Г. Щипицын, Л. Н. Шалимов, Л. А. Фокин, 2008. - 149 с. - Текст : непосредственный.