Свешников А.А. Вероятностные методы в прикладной теории гироскопов, 1974. - 536 с. - Текст : непосредственный.
Ривкин С.С. Определение параметров ориентации объекта бесплатформенной инерциальной системой / С. С. Ривкин, З. М. Берман, И. М. Окон, 1996. - 226 с. - Текст : непосредственный.