Ослэндер Д.М. Управляющие программы для механических систем: объектно-ориентированное проектирование систем реального времени / Д.М.Ослэндер,Д.Р.Риджли,Д.Д.Ринггенберг;Пер. с англ. А.М.Епанешникова и В.А.Епанешникова, 2004. - 413 с. - Текст : непосредственный.