Нарбут, Л. К. Системы линейных дифференциальных уравнений и оптимальное управление. Ч. 1 : Решение задачи Коши для систем линейных дифференциальных уравнений первого порядка с постоянными коэффициентами, 2009. - 179 с. - Текст : непосредственный.