Мохов А.Д. Разработка математического и программного обеспечения систем управления мобильными роботами произвольной структуры с избыточными связями : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.13.01 / А. Д. Мохов, 2014. - 19 с. - Текст : непосредственный.