Время-импульсные системы автоматического управления / В.М.Лохин,Р.У.Мадыгулов,В.В.Макаров и др.;Под ред.И.М.Макарова, 1997. - 221 с. - Текст : непосредственный.
Время - импульсные системы автоматического управления / И.М.Макаров,В.М.Лохин,Р.У.Мадыгулов и др.;Под общ. ред. И. М. Макарова, 1991. - 288 с. - Текст : непосредственный.