Легостаев В.Л. Методы, алгоритмы и структура программно-технического комплекса бесплатформенной инерциальной навигационной системы : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.13.05 / В. Л. Легостаев, 2011. - 20 с. - Текст : непосредственный.