Копичева А.А. Алгоритмы и способы повышения точности работы системы ориентации и навигации внутритрубных средств дефектоскопии : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.11.03 / А. А. Копичева, 2013. - 20 с. - Текст : непосредственный.