Княжский А.Ю. Разработка и исследование алгоритма управления движением низколетящего аппарата над неровной поверхностью, минимизирующего его среднюю высоту : специальность 05.13.01 - Системный анализ,управление и обработка информации (в технике и технологиях): автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / А. Ю. Княжский, 2018. - 23 с. - Текст : непосредственный.