Защитин С.И. Автоматизированная настройка цифровых регуляторов электроприводов промышленных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.07, 05.13.05 / С. И. Защитин, 1990. - 21 с. - Текст : непосредственный.