Есина М.Г. Кинематический и силовой анализ плоских механизмов параллельной структуры с учетом особых положений и алгоритмов управления : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.02.18 / М.Г. Есина, 2004. - 22 с. - Текст : непосредственный.