Дружинин Ю.А. Механика манипуляционных роботов / Ю. А. Дружинин, 1997. - 102 с. - Текст : непосредственный.
Красковский Е.Я. Расчет и конструирование механизмов приборов и вычислительных систем : Учеб.пособие для приборостроит.спец.вузов / Е.Я.Красковский,Ю.А.Дружинин,Е.М.Филатова;Под ред.Ю.А.Дружинина, 1991. - 480 с. - Текст : непосредственный.