Доленко Ю.С. Разработка и исследование бионических алгоритмов построения информационной модели среды в задаче локальной навигации автономных мобильных роботов : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.13.17 / Ю. С. Доленко, 2013. - 20 с. - Текст : непосредственный.