Основные проблемы и особенности проектирования многоцелевого гидравлического шагающего шасси / Д. Е. Охоцимский, Е. А. Девянин, А. К. Платонов, 1995. - 28 c. - Текст : непосредственный.
Платонов А.К. Разработка комплекса средств шагающего робота / А.К.Платонов,Е.А.Девянин, 1996. - 28 с. - Текст : непосредственный.