Мобильные механические системы, перемещающиеся по произвольно ориентированным в пространстве поверхностям / В.Б.Вешников,В.Г.Градецкий,С.В.Калиниченко и др., 1994. - 38 c. - Текст : непосредственный.
Управляемые миниатюрные роботы для движения внутри труб / В.Г.Градецкий,В.Б.Вешников,Л.Н.Кравчук,В.Н.Соловцов, 2002. - 36 с. - Текст : непосредственный.
Применение роботов вертикального перемещения в противопожарных операциях / В.Б.Вешников,А.В.Гомозов,В.Г.Градецкий и др., 1990. - 44 с. - Текст : непосредственный.
Системы миниатюрных роботов / В.Б.Вешников,В.Г.Градецкий,С.В.Калиниченко,В.И.Лопашов, 1996. - 55 c. - Текст : непосредственный.
Управляемое движение мобильных роботов по произвольно ориентированным в пространстве поверхностям / В.Г.Градецкий,В.Б.Вешников,С.В.Калиниченко,Л.Н.Кравчук, 2001. - 360 с. - Текст : непосредственный.