Вельтищев В.В. Методы имитационного моделирования систем управления движением подводного аппарата : учебное пособие / В. В. Вельтищев, А. Б. Минеев, 2018. - 122, [1] с. - Текст : непосредственный.
Гидравлические машины : Конспект лекций по курсу "Элементы и приводы робототехнических систем" / В.В.Вельтищев,Е.В.Косырев,Ю.А.Харитонов,В.Д.Яковлев;Под ред. Ю.А.Харитонова, 1990. - 40 с. - Текст : непосредственный.
Вельтищев В.В. Проектирование движительных комплексов подводных аппаратов : учебное пособие / В. В. Вельтищев, 2019. - 167 с. - Текст : непосредственный.