Аннаби М.Х. Типаж роботов и нормирование их точностных характеристик / М.Х.Аннаби,И.Б.Челпанов, 2003. - 35 с. - Текст : непосредственный.
Аннаби М.Х. Приближенный метод исследования погрешностей обработки траектории промышленными роботами / М.Х.Аннаби,И.Б.Челпанов, 2003. - 31 с. - Текст : непосредственный.