Алексеев Ф.Ф. Механика робототехнических систем, математическое моделирование динамики роботов-манипуляторов : Учеб.пособие / Ф. Ф. Алексеев, В. М. Бородин, В. Н. Скимель, 1999. - 36 с. - Текст : непосредственный.