Гаер М.А. Разработка и исследование геометрических моделей пространственных допусков сборок с использованием кватернионов : специальность 05.02.08 "Технология машиностроения " : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / М. А. Гаер, 2005. - 18 с. - Текст : непосредственный.