Гагаринов П.В. Эллипсоидальные аппроксимации трубок достижимости управляемых систем при неопределенности : автореф. дис. .. канд. физ.-мат. наук: 01.01.02 / П. В. Гагаринов, 2013. - 20 с. - Текст : непосредственный.